Hola amigos,

Sigo con las peleas del MiniDrive-dc, el domingo acople el segundo encoder
al motor, y por fin me puse ha hacer el GO-TO, que se quedo casi terminado,
Cual fue mi sorpresa, que con los motores "optoacoplados" y en otra fuente,
cuando llevaba unas horas trabajando (la fuente del atmega se calentó un
poquito, por si es una pista), se reprodujo el problema de que los encoder
cuentan pasos ellos solitos, sin haber movimiento, y esta vez los motores
están totalmente aislados,

Ahora mismo, están conectados directamente a las patas del micro, y se
genera una interrupción de cambio de nivel, no se si meter una resistencia
de 10K a tierra para ver si se estabiliza el problema, es decir:

ENCODER ATMEL
A ------------ INT4
B ------------ INT5
- -------|
+ ------->

ENCODER ATMEL
A -----------R- INT4
B ----------R|- INT5
- ----------||-|
+ ------->

A ver que me dicen los chispas,