la 8 a la 2
la 2 a la 4
la 4 a la 8
parece que tienes razon, vaya no se me habia ocurrido! y de fijo a Mel tampoco, voy a hacerlo para verlo.
estas son las secuencias de exitacion no son igualescon respecto a la lógica esta es la usada (a groso modo) para Unipolares en medios pasos
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y esta para Bipolares
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Ahora que si lo que dices es cierto seria interesante que se estuviera logrando con solo cambiar el orden de los cables, voy a ver...
El día 1/10/07, Ángel caparros <masutokw@... > escribió:
HolaEl circuito es exactamente igual que el tuyo ( la unica diferencia es una resistencia de carga en la alimentación,que si se quisiera ser mas purista deberia ir en serie con el bobinado de cada fase. ).La placa es la que se muestra en la pagina de Aldo MoragaFunciona con motores bipolares 4 hilos.Aunque el circuito de Bartels sea de unipolares que pueden llevar 5 o 6 hilos,la secuencia de excitacion para los dos tipos de motores es la misma.De hecho el software de los controladores de micropasos he programdo son "agnosticos" en lo referente a que tipo de motor llevan conectados ,eso es ya cuestion del diseño de la etapa de potencia pero no del codigo.Si conecto la etapa de Unipolar a micro tambien funciona de la misma manera que si lo conecto a placa de L298 conmotores unipolares de 4 hilosLo que si es cierto es que la tablas de PWM optimas difieren un poco entre ambos tipos de motores ,pero se pueden ajustar igual.Si no te va el l298 con el scope puede ser por dos motivos:El primero es que el circuito de Bartels estandar tiene un 7407 que invierte el valor logico de la salida,esto se puede configurar en el config.dat para que no lo haga.La segunda es que la secuencia de los cables del bipolar no sea la correcta con lo que ya solo queda el metodo de prueba y error hasta dar con el bueno.
----- Mensaje original ----
De: Sigifredo Cruz Rojas < mantsoft@...>
Para: ConstructoresTelescopios@yahoogroups.com
Enviado: lunes, 1 de octubre, 2007 15:37:31
Asunto: Re: [CAT] Motorizacion con motores bipolares y el L298
podrias enseñarme el circuito de mel que usas con motores bipolares, supongo que solo usas 4 cables (bipolar) y el circuito de mel usa 5, entonces como podria ser? ahora que existe una modificacion al circuito de mel un tanto complicada para bipolares, en este caso ya no se trata del circuito de mel sino de uno mas complicado
El día 1/10/07, Ángel caparros < masutokw@yahoo. es> escribió:
HolaYo tambien me refiero a motores bipolares +scope+L298 .De hecho la etapa con L298 que tengo la puedo usar indistintamente conectandola a un Pc con el Bartels ,al controlador Picgoto o al controlador de nano-pasos de ATMEGA128.
----- Mensaje original ----
De: Sigifredo Cruz Rojas < mantsoft@gmail. com >
Para: ConstructoresTelesc opios@yahoogroups.com
Enviado: lunes, 1 de octubre, 2007 0:20:27
Asunto: Re: [CAT] Motorizacion con motores bipolares y el L298
me refiero a usar motores bipolares, no es lo mismo
El día 30/09/07, Ángel caparros < masutokw@yahoo. es> escribió:
Hola Sigfredo.No hay ningun problema en usar el Scope Bartels tal y como esta,con el L298, creo recordar solo hay que poner el InvertOuput a 0 y a lo sumo cambiar el orden de los cables de motor (a mi al menos me ha funcionado cuando lo he probado....)Saludos
----- Mensaje original ----
De: sigifredocruz < mantsoft@gmail. com >
Para: ConstructoresTelesc opios@yahoogroups.com
Enviado: domingo, 30 de septiembre, 2007 21:33:23
Asunto: [CAT] Motorizacion con motores bipolares y el L298
desde hace rato venia con deseos de experimentar con el chip L298
para simplificar las motorizaciones
Finalmente despues de adquirir algunos ejemplares queria comentarles
que lo encuentro fenomenal ya que logre ver funcionar por primera
vez un motor a pasos bipolar que como saben presenta varias ventajas
sobre los unipolares sobre todo en cuanto a torque y cantidad de
corriente requerida, lo anterior desgraciadamente lo logre usando un
software propio y no el de Mel Bartels debido a que la logica de
activacion para un motor bipolar es diferente para la usada en uno
unipolar.
El uso de motores bipolares antes del L298 era sumamente complicado
debido a ello Mel opto por usar los unipolares, le he comentado esto
a Mel pero no parece estar dispuesto a cambiar la logica del
programa scope para aceptar motores bipolares con el L298 e
indicando que si se desea existe la forma de que el usuario cambie
la electronica. Es una lastima ya que este cambio no es nada simple
para la mayoria...
les hago este comentario porque creo que es importante saber que es
posible lograr un sistema sumamente simple de construir como este...
[img] http://mantsoft. googlepages. com/MOTOPAPL298B .GIF[/img]
El cual puede ser usado para motores bipolares y unipolares por
igual si el software es capaz de cambiar la logica de activacion con
lo cual se tienen ventajas hasta ahora desperdiciadas sin razon.
De hecho teniendo un motor hibrido (6 cables) se le puede ver
funcionar el ambas modalidades y apreciar en forma practica las
ventajas que presenta el uso en configuracion bipolar.
Inicialmente yo pretendo usar aunque sea ese software en windows
para manejar el telescopio, posteriormente lo convertiria a Linux
para lograr otras ventajas como el GoTo.
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