http://www.taleworlds.com/

Yo sólo he jugado el tutorial, y tiene buena pinta. Sobre todo lo de
pelear a caballo, es el juego más realista en este aspecto, de los q
yo conozco.

Os pego la descripción de un colega, y así me ahorro escribirlo yo
:D

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Es un juego medio rol medio simulador. Las batallas son cojonudas y
pueden contener cientos de unidades. Pero no creáis q la imagen es al
estilo Shogun total war, no... Es en primera persona. Puedes ir a pie
o a caballo. Usar ballestas, arcos, espadas, lanzas, picas, hachas...
etc. Bloqueas con el escudo que puede resultar destruido.
Igualmente le pasa al caballo si recibe mucho daño. El juego no
dispone de argumento lineal por lo q tendrás q ir buscándote la vida
como puedas visitando pueblos para reclutar campesinos q se unan a tí
(con su paga semanal por supuesto) y para q te den alguna misioncita.
Al igual q tu vas subiendo de niveles tus seguidores hacen lo propio
pudiendo subirles de rango a lo largo de tus aventuras.

El mundo es grande, lleno de pueblos y castillos gobernados por
señores q no hacen más q darse estopa unos a otros. Si reunes un buen
ejército esos castillos pueden ser asediados y llegar a ser tuyos.

Puede no ser el juego de tu vida pero para pasar el rato... vaya vaya! ^^

No dispone de versión online y puedes jugar de forma gratuita hasta
lvl 8 en la versión 1.011. Después si te gusta pillas la licencia por
unos 24EUR y el juego te permite seguir avanzando de lvl.
Os recomiendo q por lo menos le echéis un vistazo. No llega a los
400mb de peso.