hola patricio a mi parece bien la idea de ocho motores, en realidad mi idea
es crear el brazo robot, o un robot pero que tenga bajo consumo en potencia
pero tambien que sea economico, ya que eso brindaria la experiencia para
posteriores proyectos.

hace poco vei en la televisión una competencia de robots, en la cual se
establecia un limite de peso consumo pero sus robots costaban mucho pero
ellos contaban con patrocinadores, en fin el caso el caso es que todos
quedemos deacuerdo las especificaciones del brazo o del robot, para que
haci cada quien vaya resolviendo los problemas que se vayan generando. Mi
idea para tener un mayor exito el proyecto es que nos vayamos dividiendo por
grupos y que cada grupo resuelva una parte ya sea si se van ha usar sensores
volumetricos o pirometricos, o la etapa de potencia. Bueno digo todo esto
por que cuendo estaba en la secundaria nada mas tenia conocimiento en
electricidad y pense en hacer un carrito electrico, los problemas que me
surgieron fueron principalmente la bateria ya que utilice un motor 12v,
luego fue buscar engranes que se acoplaran al eje de las ruedas y luego que
transmitir la fuerza del motor al eje de las ruedas. le caso es que se movia
1cm cada 25segundos. entonces tuve que considerar el peso del carro para
poder determinar el tipo de motor y el tipo de engrane.


sale espero me contestes




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