Carlos Augusto, gracias por tu apoyo tan malos problemas con PIC no
he tenido sino que no tienen soporte completo, las librerías no son
suficientes, etc.

Si trabajas con PIC de la gama 16Fxxx no vas a tener problemas con
linux, te recomiendo que utilices en PIKdev que es muy completo, si
trabajas con PIC de la gama 18Fxxxx con y sin USB (como yo) vas a
tener problemas por los drivers y no vas a aprovechar todas sus
características ademas de olvidarte del USB.
Por ese motivo estoy estudiando los ATmel y meterme de lleno con el
ATmega128 ese fabricante recomienda trabajar con linux directamente
con el compilador GCC nativo de linux, solo hay que instalar las
librerias nesesarias, eso aparte de trabajar con la FOX-BOARD