Hola furri,
Yo la tengo desde hace tiempo. Con ella estoy haciendo un desarrollo propio, pero al igual que tú, puedo dedicarle muy poco tiempo, y hay muchas cosas que hacer, en fin, voy despacito.
Trabajo algo con Linux, pero el tema aquí es que en cuanto te pones a hacer cosas tienes que generarte un firmware propio con el SDK que proporciona Axis. Esto supone que te tienes que meter en historias de hacer compilaciones cruzadas, recompilar el kernel para que incluya esto y aquello, etc. La verdad que estoy aprendiendo bastante.
La documentación no está nada mal, pero no es perfecta y, a cada paso que doy, me encuentro trabas que debo solucionar (como ocurre con todas estas cosas). La comunidad de desarrollo en Linux es muy amplia y encuentras aplicaciones más que interesantes aplicables a la Fox. Pero como ya sabrás, requiere de un importante esfuerzo en
investigación y aprendizaje por parte del desarrollador.
Por ejemplo, hace unas semanas he compilado para la Fox un conocido programa de redirección de puertos (redir), cuyo código fuente está disponible en la red y está programado para ordenadores comunes con SO Linux, no específicamente para la Fox. Otro día he programado un servidor de conexiones TCP y UDP sencillo para unos servidores de mi trabajo, al compilarlos para la Fox, funcionaban perfectamente.
El futuro de la robótica pasa, sin duda, por sistemas basados en Linux o Windows embebido (por cierto, Microsoft acaba de lanzar su nuevo Robotics SDK). Estos sistemas en ningún caso podrán competir con un "velocista" o un "sumobot" bien programado con un microcontrolador y unos pocos sensores y motores. Pero podrán bajar al perro, tirar la basura, conducir el coche, etc.
Los entornos
reales requieren de mayor flexibilidad y capacidad de computación que la que te pueda proporcionar un microcontrolador. Con la Fox lo que tienes entre manos es un ordenador completo, con capacidad para establecer comunicaciones en red, incorporar periféricos, etc. No digo que la Foxboard sea la solución final, pero es un buen comienzo.
No obstante, hay que reconocer que para trabajar con ella hacen falta buenos conocimientos de Linux. Evidentemente, es más compleja que un sistema Linux común instalado en un PC doméstico. Si a esto, le añades las aplicaciones en robótica / electrónica, con los conocimientos que requieren y los problemas que plantean ´por sí solas.... pues hay que echarle tiempo.
Este mismo sábado he compilado una imagen firmware que al cargarla me ha tumbado la Fox y ahora no arranca... el viernes me tocará ver qué tripa se le ha roto al kernel.
Respecto al tema del grupo. Opino que la FoxBoard está teniendo en España una distribución muy limitada. Un grupo de discusión necesita de una "masa crítica" de gente trabajando y pensando con unas inquietudes en común. La escasa introducción de la Fox hace que no seamos muchos y viceversa. Fíjate en la actividad que hay en el grupo de habla inglesa: la están utilizando para tareas de automatización industrial, para lector de MP3, montándola discos duros...
Pues eso, no sé si te abré convencido o asustado ;-) pero espero haberte sido de ayuda, ya nos contarás si te animas.
Este año no pasaré por la Campus, tal vez el año que viene.
Un saludo,
Iván Bermejo
furri <furrichip@...> escribió:
Hola.
desde que vi esta placa tuve ganas de comprarmela, cosa que no he hecho por dos motivos, el principal el tiempo del cual no dispongo y el segundo el dinero, no por que sea caro sino que si no dispongo de tiempo ¿para que gastarme el dinero en comprar una cosa que no voy a usar?...
En el aspecto de tiempo sigo casi igual, espero para Agosto estar algo mas despejado y puede que me la compre pero por el poco movimiento que veo aqui no se si pensar que no tiene mucha utilidad, que en este foro estamos 4 gatos o que los manuales vienen tan completos que nadie tiene dudas... jejeje
Pues eso, me gustaria recopilar opiniones de los que la tienen y si van a asistir a eventos como por ejemplo Campus Party donde poder hablar de primera mano con personas que la hayan utilizado aunque sea solo para pruebas.
Gracias.
furri.
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