Hola
Tengo que hacer que cuando se activen los dos sensores delanteros del
robot ,al mismo tiempo ,este se ponga a andar hacia atras.Esto ultimo
es facil, pero lo que no se es comparar los bits de los sensores
(estos estan a nivel 1 cuando estan en reposo),para que cuando
indiquen un 0 logico(activados) llamen a la rutina "atras".
¿Alguna idea? (es en ensamblador).
Gracias de antemano.