Hola paco
La verdad los dos temas son muy interesantes yo he estado leyendo algunas cosas sobre acelerometros y giroscopios pues la verdad es que quiero empezar a trabajar con estos equipos, tambien he leido sobre algunas aplicaciones de los filtros Kalman para aplicaciones de reconocimiento.
Son tres temas que deseo manejar, tengo alguna informacion pero es poca.