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RE: [microbotica] Resumen nº 1815   Lista de mensajes  
Responder | Reenviar Mensaje #11344 de 11820 |
Re: [microbotica] Resumen nº 1815

Los CNY70 son geniales para diferenciar el blanco del negro de ahí que se use en siguelineas... como es un sensor analógico la lectura realizada la podemos convertir a escala de grises que vayan de blanco a negro...

Ahora bien, si se quiere distinguir dos colores que no sean blanco y negro puede ocurrir varias cosas... que los colores a diferenciar sean amarillo y marrón... si los pasamos a escala de grises estamos hablando de gris muy claro (amarillo) a gris muy oscuro (marrón) con lo que serviria igualmente... lo malo es querer distingir entre verde pastel y naranja... al pasarlo a escala de grises son casi identicos y el CNY70 no tiene nada que hacer.

Hay tantas cosas que influyen en la lectura de un CNY70 que personalmente no lo usaria mas que para lo habitual, distinguir colores claros de oscuros... a poder ser blanco y negro.

Recuerdo haber visto un sensor para distinguir colores, creo que lo vi en Farnell.com pero valia como 60 o 70 euros creo recordar y pasé olimpicamente...

furri.


El día 21/10/06, siklo star <siklostar@...> escribió:
Hola LOPEZ ENRIQUE.

No se si lei en este grupo o en otro que el CNY70 muy usado para los
seguidores de lineas son capaces de reconocer una gama de colores. Solo
habia que hacer pasar su señal por un conversor AD y luego hacer todo un
trabajo de calibración (prueba y error) con los colores. Claro que los CNY70
tienen un rango muy corto de reflexión, ie. tienen que estar a muy poca
distancia de su objetivo para poder detectarlos. Ojala te sirvan para tu
obetivo.



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Do, 22 de Oct, 2006 7:47 pm

furrichip
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Reenviar Mensaje #11344 de 11820 |
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Hola. Estoy buscando un sensor que reconosca colores. El que se utiliza en el seguidor de lineas tiene estas prestaciones... ? De no haber otro, favor de ...
LOPEZ ENRIQUE
elopez2706
Sin conexión Enviar mensaje
20 de Oct, 2006
12:34 am

Prueba con el CNY70, lo encontraras en la gran mayoria de tiendas de componentes electronicos. ... Prueba con el CNY70, lo encontraras en la gran mayoria de...
Estevo Ria de Vigo
roboticamovil
Sin conexión Enviar mensaje
20 de Oct, 2006
8:11 am

Hola LOPEZ ENRIQUE. No se si lei en este grupo o en otro que el CNY70 muy usado para los seguidores de lineas son capaces de reconocer una gama de colores....
siklo star
siklostar
Sin conexión Enviar mensaje
21 de Oct, 2006
8:43 pm

Los CNY70 son geniales para diferenciar el blanco del negro de ahí que se use en siguelineas... como es un sensor analógico la lectura realizada la podemos...
furri
furrichip
Sin conexión Enviar mensaje
22 de Oct, 2006
8:49 pm

Yo vi en algún lado un sistema para reconocer luces de colores que consistía en utilizar 3 LDR con papeles transparentes (cyan, rojo y amarillo) delante de...
jovi wap
joviwap
Sin conexión Enviar mensaje
22 de Oct, 2006
11:51 pm
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