Muy buenas. Gracias por la contestación. Te cuento:
Ya estoy mas o menos iniciado en ésto de la robótica, de hecho estoy
montando un robotillo en mis (escasos) ratos libres
(http://crysol.org/node/538). Las fotos están un poco
desactualizadas ;-)

El caso es que tengo esa placa que os comento y no es que la quiera
para nada especial, es solo que ya que la tengo y sé que está preparada
para controlar hasta 9 servos, pues si tengo el esquema y veo a qué
terminales del micro va cada uno de los conectores de E/S pues algo
podré hacer con ella (otro robotillo o cualquier cacharro, siempre toy
cacharreando :-P), pero vamos, no es que tenga pensado hacer nada
concreto con ella.

Un saludo.

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Nunca confies en un S.O. del que no tienes código fuente ;-)

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Javier Almansa Sobrino.
Ingeniero Técnico en Sistemas.

Grupo de Investigación ARCo.
Escuela Superior de Informática. Ciudad Real
Tel: (+34)926 29 53 00 Ext: 3705