5kg los puedes mover con motores de casi cualquier voltaje siempre que la combinación entre el torque y diametro de las ruedas esté minimamente pensado.

 

Como ejemplo de motores de alto torque y bajo coste (si tienes pasta pues mejor...) tienes de bajo voltaje como los destornilladores electricos que suelen moverse a 2,4V pero de potencia van muy bien, motores de elevalunas electrico de coche que van a 12 voltios y fuerza tienen y mucha o incluso en alto voltaje tenemos los taladros electricos que pueden ir a 18V.... como ves hay gran variedas a coste relativamente reducido, como digo si dispones de fondos pasate por la web de Maxxon.

 

Un ejemplo capaz de mover dos bombonas de butano con motores de taladro lo puede ver en http://jawillo.xbot.es/

 

Eso si, el L293 no da suficiente corriente para tanta potencia... cuenta con que para mover 5kg a velocidad de paseo de una persona es mucha caña para un driver tan pequeño... mirate el datasheet antes de enchufarle un motor de taladro... jejeje

 

furri.

 

El día 17/11/07, celticobot bot <celticobot@...> escribió:

Hola amigos

Estoy haciendo un robot para mi proyecto de fin de carrera. Para haceros una idea, la cabeza pensante del robot es un portatil que llevará instalado player/stage. A la misma vez estoy creando una placa (circuito) para que pueda llevar los motores y programaré mas adelante un driver para que player/stage se comunique con la placa.

La placa tiene dos alimentaciones, una a 12v para los motores y otra a 5v para la circuiteria (regulado por un 7805). El problema que me surge ahora es el siguiente: El portatil pesa unos 2kilos, la bateria pesará del estilo y luego tengo que sumarle la estructura del robot. Todo esto puede ser estimativamente unos 4 o 5 kilos. Mi pregunta es muy directa:

¿creeis que con dos motores de 12 voltios se puede mover ese peso? tampoco quiero que el robot vaya muy rapido, con que funcione a la velocidad de una persona andando me es suficiente.

Me encomiendo a vosotros que seguro que teneis mas experiencia en todo esto.
Espero alguna ayudita jejej
Y GRACIAS DE ANTEMANO

P.D: Por si no me he explicado bien o alguien tiene curiosidad tengo un blog donde voy poniendo los avances de mi proyecto: http://celtico-celtico.blogspot.com


UN SALUDOOO