--- En microbotica@yahoogroups.com, "celticobot bot" <celticobot@...>
escribió:
>
> Hola amigos
>
> Estoy haciendo un robot para mi proyecto de fin de carrera. Para
haceros una
> idea, la cabeza pensante del robot es un portatil que llevará
instalado
> player/stage. A la misma vez estoy creando una placa (circuito) para
que
> pueda llevar los motores y programaré mas adelante un driver para
que
> player/stage se comunique con la placa.
>
> La placa tiene dos alimentaciones, una a 12v para los motores y otra a
5v
> para la circuiteria (regulado por un 7805). El problema que me surge
ahora
> es el siguiente: El portatil pesa unos 2kilos, la bateria pesará
del estilo
> y luego tengo que sumarle la estructura del robot. Todo esto puede ser
> estimativamente unos 4 o 5 kilos. Mi pregunta es muy directa:
>
> ¿creeis que con dos motores de 12 voltios se puede mover ese peso?
tampoco
> quiero que el robot vaya muy rapido, con que funcione a la velocidad
de una
> persona andando me es suficiente.
>
> Me encomiendo a vosotros que seguro que teneis mas experiencia en todo
esto.
> Espero alguna ayudita jejej
> Y GRACIAS DE ANTEMANO
>
> P.D: Por si no me he explicado bien o alguien tiene curiosidad tengo
un blog
> donde voy poniendo los avances de mi proyecto:
> http://celtico-celtico.blogspot.com
>
>
> UN SALUDOOO


A tu problema te recomiendo que uses un driver de 2 A, pero hay que
tomar en cuenta que requierres mas par (torque), que velocidad, para tu
buena suerte esto lo puedes solucionar con un reductor , escogiendo un
driver de 1Asi haci lo permite el motor, o con un servo de > de 2Kg-cm,
pero no te alejes de 6Kg - cm, ya se que giran hasta un cierto grado! o
pi rad, pero se puede arreglar dejendo inutil el potenciemotro, tamabien
me han dicho no lo he averiguado,pero dicen por ahi que con solo ponerle
un potenciometro de doble capacidad puede girar indefinidamente, lo
mejor de esto no solo es la libertad de giro, sino que solo basta con el
control digital para reducir su velocidad y la inversion de giro con
solo controlar el pwm de entrada del servo, ahorandote el driver y una
solo entrada de control.