Saludos, los servomotores utilizan un sistema PD para ajustar su posicion,
es decir, cuando uno le manda una señal PWM, el eje del motor se posicionara
en un sentido determinado, gracias a que durante el movimiento hacia ese
grado, el eje es solidario a un potenciometro, que cuando alcanaza su nivel
de tension, frena el avanze ya que se igual con la señal procedente del PWM,
entonces lo que puedes hacer, es abrir tu servo, desconectar el
potenciometro del eje, o ajustarlo para que cunado le llegue un pulso de 1,5
mS por cada 20 mS, se quede quieto... si ajustas el potenciometro a esa
sensibilidad y lo desconectas del eje, logras hacer que si envias pulso de
1,7 mS, gire a maxima velocidad en sentido horario, y si le envias un pulso
de 1,3mS, generaras la maxima velocidad en sentido antihorario, esto pasa
porque el eje del motor gira sin parar ya que el "piensa" que el
potenciometro está en su eje, por tal no dejara de girar hasta que posicione
el potenciometro en el valor necesario, como esto no ocurrira, entonces
nuestro motor girara indefindamente.

Por otro lado, la gracia de este sistema, es que si utilizamos valores entre
1,3 y 1,5 mS, regularemos la velocidad del servo... es decir entre mas cerca
del 1,5 mS sea nuestro PWM, mas lento girara nuestro servo, entre mas
alejado este, mas rapido girara.....

Asi funcionan los servos de los robots HOME BOE BOT de parrallax....

Suerte a todos,

se despide ROBOART...


>From: "digilogica" <digilogica@...>
>Reply-To: microbotica@yahoogroups.com
>To: microbotica@yahoogroups.com
>Subject: [microbotica] RE: voltaje de motores
>Date: Sun, 18 Nov 2007 17:07:00 -0000
>
>
>
>--- En microbotica@yahoogroups.com, "celticobot bot" <celticobot@...>
>escribió:
> >
> > Hola amigos
> >
> > Estoy haciendo un robot para mi proyecto de fin de carrera. Para
>haceros una
> > idea, la cabeza pensante del robot es un portatil que llevará
>instalado
> > player/stage. A la misma vez estoy creando una placa (circuito) para
>que
> > pueda llevar los motores y programaré mas adelante un driver para
>que
> > player/stage se comunique con la placa.
> >
> > La placa tiene dos alimentaciones, una a 12v para los motores y otra a
>5v
> > para la circuiteria (regulado por un 7805). El problema que me surge
>ahora
> > es el siguiente: El portatil pesa unos 2kilos, la bateria pesará
>del estilo
> > y luego tengo que sumarle la estructura del robot. Todo esto puede ser
> > estimativamente unos 4 o 5 kilos. Mi pregunta es muy directa:
> >
> > ¿creeis que con dos motores de 12 voltios se puede mover ese peso?
>tampoco
> > quiero que el robot vaya muy rapido, con que funcione a la velocidad
>de una
> > persona andando me es suficiente.
> >
> > Me encomiendo a vosotros que seguro que teneis mas experiencia en todo
>esto.
> > Espero alguna ayudita jejej
> > Y GRACIAS DE ANTEMANO
> >
> > P.D: Por si no me he explicado bien o alguien tiene curiosidad tengo
>un blog
> > donde voy poniendo los avances de mi proyecto:
> > http://celtico-celtico.blogspot.com
> >
> >
> > UN SALUDOOO
>
>
>A tu problema te recomiendo que uses un driver de 2 A, pero hay que
>tomar en cuenta que requierres mas par (torque), que velocidad, para tu
>buena suerte esto lo puedes solucionar con un reductor , escogiendo un
>driver de 1Asi haci lo permite el motor, o con un servo de > de 2Kg-cm,
>pero no te alejes de 6Kg - cm, ya se que giran hasta un cierto grado! o
>pi rad, pero se puede arreglar dejendo inutil el potenciemotro, tamabien
>me han dicho no lo he averiguado,pero dicen por ahi que con solo ponerle
>un potenciometro de doble capacidad puede girar indefinidamente, lo
>mejor de esto no solo es la libertad de giro, sino que solo basta con el
>control digital para reducir su velocidad y la inversion de giro con
>solo controlar el pwm de entrada del servo, ahorandote el driver y una
>solo entrada de control.
>
>

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