Hola amigos

Estoy haciendo un robot para mi proyecto de fin de carrera. Para haceros una idea, la cabeza pensante del robot es un portatil que llevará instalado player/stage. A la misma vez estoy creando una placa (circuito) para que pueda llevar los motores y programaré mas adelante un driver para que player/stage se comunique con la placa.

La placa tiene dos alimentaciones, una a 12v para los motores y otra a 5v para la circuiteria (regulado por un 7805). El problema que me surge ahora es el siguiente: El portatil pesa unos 2kilos, la bateria pesará del estilo y luego tengo que sumarle la estructura del robot. Todo esto puede ser estimativamente unos 4 o 5 kilos. Mi pregunta es muy directa:

¿creeis que con dos motores de 12 voltios se puede mover ese peso? tampoco quiero que el robot vaya muy rapido, con que funcione a la velocidad de una persona andando me es suficiente.

Me encomiendo a vosotros que seguro que teneis mas experiencia en todo esto.
Espero alguna ayudita jejej
Y GRACIAS DE ANTEMANO

P.D: Por si no me he explicado bien o alguien tiene curiosidad tengo un blog donde voy poniendo los avances de mi proyecto: http://celtico-celtico.blogspot.com


UN SALUDOOO