Hola,

no veo claro la articulación entre el la pata y el motor.
si pones una corredera y una articulación como aparece en el detalle el exápodo se moverá de forma lateral
(como los cangrejos). Además es una construcción bastante complicada.
si te interesa ese tipo de movimiento te recomiendo el diseño de Theo Jansen
(http://en.wikipedia.org/wiki/Theo_Jansen)
he visto algunos robots basados en ese diseño que se mueven de forma bastante increible y soportan mucho peso.

un saludo
jorge

>>>hola

>>ya hace tiempo que no me llegan señales de vida de la
>> lista y me gustaria saber si es que está muerta o que por lo
>> que sea no me llegan correos.

>> mas cosas... como me aburria he "diseñado" una pata para
>> exapodos o similares que quiza os guste ver, de momento es solo
>> un boceto, pero me gustaria saber buestra opinion.

>> PD: en el boceto falta poner un tope para que la pata no se abra
>> o cierre demasiado y el robot no termine despatarrado en el suelo