Pues no creas que es mala idea usar baterías separadas para la electrónica de control, sobre todo si hay alguien por ahí switcheando 4 amperios. la alternativa es meter un dc/dc para aislar las alimentaciones pero ello encarece el diseño, ademas te puede dejar sin alimentacion a la electronica de control pues los motores consumen mucho.
La electrónica de control también puede meter ruido en los sensores, sobre todo si vá a muchos megahercios y también pueden meter o recibir ruido a las etapas de rf. Si vuelves a tener problemas de ruido te podría ayudar encantado.
Por cierto, aprovecho para mostrar aquí a los del aerobot (si siguen por ahí) los UAVS que desarrolla en mi empresa:
http://www.stzafl.de/beispiele/dt25.html
http://www.aviationweek.com/shownews/03paris/photo18.htm
http://www.eads-3sigma.gr/products/air/perseas.htm
http://www.aviationweek.com/shownews/03paris/photo18.htm
http://www.eads-3sigma.gr/products/air/perseas.htm
algunos de ellos alcanza los 500km/h. Hace poco hemos conseguido un contrato de unos pocos millones de euros.
Saludos, Javier
Alejandro Alonso Puig <alejandro.alonso@...> wrote:
Muchas gracias por vuestras generosas palabras :-))))La verdad es que se agradece mucho ver muestras de aprecio hacia los desarrollos que hace uno.Como le comentaba el otro día a un amigo, la robótica es a veces muy frustrante. Haces un diseño en papel que rara vez funciona en el mundo real. Luego te tienes que pegar con el diseño 20 veces para encontrar dónde está el problema y con un poco de suerte dar con la solución. Es cuando ves que consigues hacerlo funcionar cuando dices "ha merecido la pena". Muchas veces te sientes muy desmotivado porque te sientes incapaz de solucionar determinados problemas. Cuando lo consigues y ves que funciona y que los demás lo aprecia, te da el subidón.Con Brutus me las vi y desee para resolver un problema de ruidos eléctricos. Se electrónica, pero no soy un hacha. Sabía resolver los típicos ruidos eléctricos de circuitos para robots pequeños, pero no los ruidos que me metían dos motores que consumían 4 amperios cada uno. Metí filtros de todo tipo por todos lados, pero los "putos" ruidos se me metían hasta el bus I2C y eso era el caos. Tenía ya los ojos destrozados de tanto perseguir las señales con el osciloscopio. Probablemente un buen electrónico lo hubiese resuelto rápido, pero a mi me desesperó durante varias semanas. Al final lo resolví metiendo una tercera batería y aislando un circuito problemático. No es lo más correcto, pero funciona.Bueno, menos charleta.Gracias por vuestros ánimos!
 |
| Antivirus • Filtros antispam • 6 MB gratis ¿Todavía no tienes un correo inteligente? |
Sin conexión 
Enviar mensaje