Yo he trabajado bastante con motores PaP y he de decirte que las ventajas
que tienen solo compensan las desventajas en algunas aplicaciones.
Como ventaja tienen su gran precision y su sencillez para controlarlos con
un microcontrolador.
Como desventaja su gran consumo en comparación con la potencia entregada y
su desmesurado tamaño y peso en comparación con los motores DC.

Yo los he utilizado en robots pequeños pero pronto me di cuenta que se
quedaban muy lejos de los DC. Para propulsar un robot tan grande deberían
ser motores potentes que te costarán 10 veces mas que los DC.

Un saludo.
Silfonone

----- Mensaje original -----
De: "salveta04" <salveta04@...>
Para: <microbotica@yahoogroups.com>
Enviado: miércoles, 01 de diciembre de 2004 1:42
Asunto: [microbotica] motor PaP




hola amigos, me gustaria saber si alguien ha trabajado alguna vez
con este tipo de motores en robotica. mi cacharrito tiene que mover
unos 3 kg y me gustaria que me dierais alguna referencia de algun
motor capaz de arrastrar este peso y que este bien de precio y
calidad. Si sabeis de algun enlace con informacion sobre el control
de este tipo de motores mediante PIC os lo agradeceria.

compre unos servos pero me son muy imprecisos a la hora de
posicionar el robot en el momento del giro, por eso este cambio.
¿que opinais?

gracias, espero vuestras respuestas






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