A mi me pasó algo parecido con los drivers que hice para mi fresadora.

Se producia un pitido continuo y una inestabilidad en la posición de los
motores. Se movian unos pocos pasos adelante y atras de forma erratica aun
en estado de reposo.

Si es esto lo que te sucede puede que te ocurriese igual que a mi. Resulta
que se algún integrado había sufrido durante las pruebas (sobrecargas y
cosas así) y quedaron un poco tocados. Tuve que cambiar los 297 y los 298 y
todo funcionó bien.

El motor puede arrancar en cualquier posición pero siempre basculará hacia
el paso que estés indicando al driver. Si lo dejaste en el paso 3 de la
secuencia al apagarlo y lo arrancas en el paso 1 el motor dará un saltito
(hacia delante o hacia atras, segun le pille mas cerca) para llegar al paso
1.

Espero haberte ayudado.
Un saludo.
Pedro Yagüe.

----- Mensaje original -----
De: "Pedro Notó" <koaljay@...>
Para: <microbotica@yahoogroups.com>
Enviado: miércoles, 02 de febrero de 2005 0:14
Asunto: [microbotica] L297+l298 y un pap




Hola amigos, estaba liadillo con un L297+L298 y un motor PAP, pero
al probarlo me ha surgido una duda y estoy seguro que me podeis
contestar.

Al arrancar el motor haciendo un reset en el L297, parece ser que el
motor no se encuentra en la posición adecuada (el paso que le
corresponde a la posición 1) y me empieza a hacer unos ruiditos
raros, es decir, da pasos alante y atras haciendo el burro.

¿Siempre tengo que arrancar los circuitos y el motor en la misma
posición?

si es así

¿como os lo ingeniais? o considerais que el motor no puede cambiar
su posición?

Muchas gracias chavales y animos con vuestros proyectitos. Saludos a
todos






Enlaces a Yahoo! Grupos


microbotica-unsubscribe@yahoogroups.com

http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html