Hola a todos.

     Os cuento, estoy realizando un robot luchador de sumo como
poroyecto final de carrera, la verdad es que lo tengo bastante
avanzado pero me esta qutando la paciencia el tema del sistema de
locomoción, en mi caso había pensado en dos orugas tipo tanque.
     El robot posee unicamente dos motores ya que su tamaño no
permite colocar más, están colocados en diagonal, de tal forma
que cada uno acciona una oruga. Además existe una rueda que actúa
como tensor como se observa en el dibujo que adjunto (es de autocad).
     El problema es que compre una correa con mucha aderencia pero muy
rigida, tanto que cuando la tensaba me ocrrian dos cosas
     - si la tensaba poco, la correa patinaba con respecto a las
ruedas.
     - si la tensaba mucho, la correa me retorcía los ejes, no los
de las ruedas motrices, pero si los de las ruedas libres y los de los
tensores.

     El chasis ya lo tenco construido, es de aluminio de 1 y 2 mm de espesor. Las tuedas y tesres tambien las tengo, a diferencia del chásis éstas me da igual cambiarlas.
     Ahora mismo estoy barajando otras posibilidades como buscar
orugas en juguetes o optar por un sistema de poleas de aluminio y correas
trapezoidales que pueda haber en el mercado pero la verdad es que no
lo tengo muy claro y además no tengo mucha maña pa la
mecánica.
     Lo siento por la chapa, pero agradecería cualquier consejo sobre como solucionar esto.
     Muchas gracias de antemano yun crdial saludo.
     Alvaro