Hola a todos.
Ante todo, FELICES FIESTAS!
Os cuento que hemos seguido actualizando la Wikibótica
(http://www.microbotica.es/) con nuevos contenidos. (Algunos artículos
divulgativos sobre la Microbótica y hemos comenzado el capítulo de
Sistemas Empotrados).
Estais TODOS invitados a participar. Simplemente pegando/cortando
contenido, simplemente escribiendo lo que os parezca, o simplemente
modificando lo ya escrito.
Entre todos iremos construyendo una gran fuente de documentación a la
cual recurrir!. La Wikibótica es algo de todos para todos!!
No os olvideis de agregaros en "Autores".
Saludos y el mejor de los años para todos.
Peco
Pd: Todavía estamos depurando cosas en la Wikibótica por lo que todavía
no funciona como lo hará, pero vamos es muy usable :-)
--
Juan José "Peco" San Martín
Microbótica, S.L
Mail: peco@...
Web: www.microbotica.es
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Para los pic 17xxx y 18xxx tienes C17 y C18, de microchip. Te los puedes bajar en su pagina web. Son evaluaciones completas de 30 dias, pero te los vuelves a instalar y ya esta. Para el resto de pics de gama baja y media hay variedad, pero al menos yo no he encontrado ninguno gratuito que sea bueno. Uso el cc5x, una demo que te limita el codigo a 1k
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Pues anda que el mensaje ese de "envio lo planos de mi robot", joder
cuanto interés :) Ni que fuesen los planos para hacer una máquina
del tiempo.
Saludos!
Fernando Benito escribió:
Vamos
a ver, a mi no me interesa el crack del LaB View, pero desde el primer
mensaje la persona que ofreción el crack dijo claramente que LE
ENVIARAN UN MAIL PRIVADO. Un
saludo.
---------------------------------------------------------
Fernando Benito
fernando.benito@... Project Manager ACK
STORM, S.L.
http://ackstorm.es Este
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Vamos a ver, a mi no me interesa el crack del LaB View, pero desde el primer mensaje la persona que ofreción el crack dijo claramente que LE ENVIARAN UN MAIL PRIVADO.
Un saludo. --------------------------------------------------------- Fernando Benito fernando.benito@... Project Manager
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--- En microbotica@y..., Juan Gonzalez <obijuan@i...> escribió:
> Hola chilautt2000!
>
> El vie, 03-01-2003 a las 14:34, chilautt2000 escribió:
> > Hola,no se que ocurre,pero cuando intento grabar la eeprom de la
> > tarjeta CT6811 mediante el programa ctdialog no se me graba y sin
> > embargo me dice que si que transmite,con lo que no se si sera que
se
> > me ha olvidado tocar en algun resgistro y esto de solo lectura o
algo
> > asi,aunque he mirado los que creo que son como el CONFIG que esta
a
> > FF y parece que eso no es.
> > Si a alguien se le ocurre algo que me lo diga.
>
> No sé qué puede estar pasando. Prueba lo siguiente. La memoria
eeprom en
> un E2 comienza en la dirección F800. Primero mira el contenido de
esa
> dirección:
>
> > md f800 1
>
> Esto te vuelva un bloque de 16 bytes a partir de la dirección F800.
> Graba "a mano" un valor en la dirección F800, como por ejemplo el
AA:
>
> > mse f800 AA
>
> Ahora vuelve a volcar el bloque y mirar si se ha grabado
> correctamente:
>
> > md f800 1
>
> Si no se te ha grabado es que no tienes correctamente
configurados los
> registros de acceso.
>
> Pruébalo y me cuentas.
>
> Saludos, Obijuan
>
> ---
> Juan González Gómez
> juan@i...
> www.iearobotics.com
Ya se lo que es,en este modelo (E2) por lo menos es necesario poner
un 00 en el registro PPROG que en este caso es el $1035 que permite
escribir en la memoria eeprom,sin embargo en los manuales que yo
habia visto ese registro estaba libre.Asi que ya funciona.
Hola!
¿ Que ha fracasado ? Solo hay una manera de conectarlo... como un
interruptor que es.
Una resistencia de 10K de Vdd al interruptor y de allí la otra patilla a
GND.
Se toma una conexión de la pata de la resistencia de va al interruptor y
eso al microcontrolador o lo que sea.
Saludos!
aae@... escribió:
> Wenas a todos!
> ¿Alguien ha utilizado alguna vez sensores de mercurio? ¿Me podriais
> mandar su esquema de conexionado? Los he conectado como un interruptor
> normal, pero la prueba ha fracasado :(
> Muchas gracias
>
> To unsubscribe from this group, send an email to:
> microbotica-unsubscribe@egroups.com
>
>
>
> La utilización de Yahoo! Grupos está sujeta a su aceptación de las
> Condiciones del servicio (http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html) así
> como de la Política de privacidad (http://privacy.yahoo.com/es/).
>
>
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-----Mensaje original----- De: Arce de la Jara, Jorge [mailto:jorge.arce@...] Enviado el: Viernes, 27 de Diciembre de 2002 08:10 a.m. Para: microbotica@yahoogroups.com Asunto: [microbotica] Felizes fiestas
muchas gracias a todos lo que me ayudaron directa o indirectamente a fabricar mi primer ROBOCK y para devolver la mano quiero poner en disposicion del que quiera. mi proyecto que fue todo un exito, anteriormente lo mande por correo pero hera muy pesado y nadie lo resivio. mandenme su direccion de correo y les mando los planos de las targetas.
To unsubscribe from this group, send an email to: microbotica-unsubscribe@egroups.com
Wenas de nuevo.
No, el sensor solo tiene 2 terminales, vamos, algo de lo mas sencillo.
Si el mercurio toca ambas cierra el circuito y si no toca alguna o ambas
esta abierto.
Salvador Lario(e)k idatzi du:
> Eso es porque tendrá tres terminales y al ponerlo en una posición el
> mercurio se desplaza extendiéndose entre los 3 terminales ósea un
> común, 1 abierto y el otro cerrado.Busca una solución mas electrónica
> que mecanica.(según el uso)
> Saludos.
> http://www.lario.2ya.com
>
> ----- Original Message -----
> From: aae@...
> To: microbotica@yahoogroups.com
> Sent: Monday, January 06, 2003 1:19 PM
> Subject: Re: [microbotica] Esquema sensor mercurio
> Si, el problema es q cuando da circuito abierto, parece q
> sigue dejando pasar la
> suficiente corriente como para que el pic piense q esta
> cerrado.
>
> QiQe AM(e)k idatzi du:
>
> > yo nunca he usado pero supongo que cogiendo un tester o
> polimetro y midiendo
> > entre terminales a la vez que vas moviendo el sensor
> puedes descifrar cuales
> > son las patillas, ya que supongo que el mercurio es
> conduntor si mal no
> > recuerdo con lo cualsolo tienes que inclinarlo y cuando
> toque dos terminales
> > a la vez te dará continuidad osea circuito cerrado
> >
> > >From: aae@...
> > >Reply-To: microbotica@yahoogroups.com
> > >To: Grupo Microbotica <microbotica@yahoogroups.com>
> > >Subject: [microbotica] Esquema sensor mercurio
> > >Date: Mon, 06 Jan 2003 12:52:59 +0100
> > >
> > >Wenas a todos!
> > >¿Alguien ha utilizado alguna vez sensores de mercurio?
> ¿Me podriais
> > >mandar su esquema de conexionado? Los he conectado como
> un interruptor
> > >normal, pero la prueba ha fracasado :(
> > >Muchas gracias
> > >
> >
> >
> _________________________________________________________________
>
> > Únete al mayor servicio mundial de correo electrónico:
> > http://www.hotmail.com
> >
> > To unsubscribe from this group, send an email to:
> > microbotica-unsubscribe@egroups.com
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> >
> > La utilización de Yahoo! Grupos está sujeta a su
> aceptación de las
> > Condiciones del servicio
> (http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html) así
> > como de la Política de privacidad
> (http://privacy.yahoo.com/es/).
> >
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> de las Condiciones del servicio así como de la Política de
> privacidad.
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> La utilización de Yahoo! Grupos está sujeta a su aceptación de las
> Condiciones del servicio así como de la Política de privacidad.
Eso es porque tendrá tres terminales y al ponerlo en una posición el mercurio se desplaza extendiéndose entre los 3 terminales ósea un común, 1 abierto y el otro cerrado.
Busca una solución mas electrónica que mecanica.(según el uso)
Si, el problema es q cuando da circuito abierto, parece q sigue dejando pasar la suficiente corriente como para que el pic piense q esta cerrado.
QiQe AM(e)k idatzi du:
> yo nunca he usado pero supongo que cogiendo un tester o polimetro y midiendo > entre terminales a la vez que vas moviendo el sensor puedes descifrar cuales > son las patillas, ya que supongo que el mercurio es conduntor si mal no > recuerdo con lo cualsolo tienes que inclinarlo y cuando toque dos terminales > a la vez te dará continuidad osea circuito cerrado > > >From: aae@... > >Reply-To: microbotica@yahoogroups.com > >To: Grupo Microbotica <microbotica@yahoogroups.com> > >Subject: [microbotica] Esquema sensor mercurio > >Date: Mon, 06 Jan 2003 12:52:59 +0100 > > > >Wenas a todos! > >¿Alguien ha utilizado alguna vez sensores de mercurio? ¿Me podriais > >mandar su esquema de conexionado? Los he conectado como un interruptor > >normal, pero la prueba ha fracasado :( > >Muchas gracias > > > > _________________________________________________________________ > Únete al mayor servicio mundial de correo electrónico: > http://www.hotmail.com > > To unsubscribe from this group, send an email to: > microbotica-unsubscribe@egroups.com > > > > La utilización de Yahoo! Grupos está sujeta a su aceptación de las > Condiciones del servicio (http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html) así > como de la Política de privacidad (http://privacy.yahoo.com/es/). >
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Si, el problema es q cuando da circuito abierto, parece q sigue dejando pasar la
suficiente corriente como para que el pic piense q esta cerrado.
QiQe AM(e)k idatzi du:
> yo nunca he usado pero supongo que cogiendo un tester o polimetro y midiendo
> entre terminales a la vez que vas moviendo el sensor puedes descifrar cuales
> son las patillas, ya que supongo que el mercurio es conduntor si mal no
> recuerdo con lo cualsolo tienes que inclinarlo y cuando toque dos terminales
> a la vez te dará continuidad osea circuito cerrado
>
> >From: aae@...
> >Reply-To: microbotica@yahoogroups.com
> >To: Grupo Microbotica <microbotica@yahoogroups.com>
> >Subject: [microbotica] Esquema sensor mercurio
> >Date: Mon, 06 Jan 2003 12:52:59 +0100
> >
> >Wenas a todos!
> >¿Alguien ha utilizado alguna vez sensores de mercurio? ¿Me podriais
> >mandar su esquema de conexionado? Los he conectado como un interruptor
> >normal, pero la prueba ha fracasado :(
> >Muchas gracias
> >
>
> _________________________________________________________________
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> Condiciones del servicio (http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html) así
> como de la Política de privacidad (http://privacy.yahoo.com/es/).
>
yo nunca he usado pero supongo que cogiendo un tester o polimetro y midiendo
entre terminales a la vez que vas moviendo el sensor puedes descifrar cuales
son las patillas, ya que supongo que el mercurio es conduntor si mal no
recuerdo con lo cualsolo tienes que inclinarlo y cuando toque dos terminales
a la vez te dará continuidad osea circuito cerrado
>From: aae@...
>Reply-To: microbotica@yahoogroups.com
>To: Grupo Microbotica <microbotica@yahoogroups.com>
>Subject: [microbotica] Esquema sensor mercurio
>Date: Mon, 06 Jan 2003 12:52:59 +0100
>
>Wenas a todos!
>¿Alguien ha utilizado alguna vez sensores de mercurio? ¿Me podriais
>mandar su esquema de conexionado? Los he conectado como un interruptor
>normal, pero la prueba ha fracasado :(
>Muchas gracias
>
_________________________________________________________________
Únete al mayor servicio mundial de correo electrónico:
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Wenas a todos!
¿Alguien ha utilizado alguna vez sensores de mercurio? ¿Me podriais
mandar su esquema de conexionado? Los he conectado como un interruptor
normal, pero la prueba ha fracasado :(
Muchas gracias
Subject: [microbotica] Estructura para robot móvil
Hola a todos:
Me gustaría saber qué estructuras soléis usar los más experimentados en el diseño e implementación de robots móviles para vuestros prototipos.
Estoy especialmente interesado en saber si usáis algún pack concreto de "meccano, lego" o similar y cómo colocáis la rueda "loca" en el caso de vehículos con tracción diferencial.
_________________________________________________________________ MSN. Más Útil Cada Día http://www.msn.es/intmap/
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Hola a todos:
Me gustaría saber qué estructuras soléis usar los más experimentados en el
diseño e implementación de robots móviles para vuestros prototipos.
Estoy especialmente interesado en saber si usáis algún pack concreto de
"meccano, lego" o similar y cómo colocáis la rueda "loca" en el caso de
vehículos con tracción diferencial.
_________________________________________________________________
MSN. Más Útil Cada Día http://www.msn.es/intmap/
Lo mejor es comprobar que la tensión de salida del optoacoplador es capaz de saturarte el Mosfet. Si es así no tienes por que hacer mas, si de lo contrario ves que cae una tensión apreciable en el Mosfet cuando esta conmutando es mejor que le metas un driver para aumentar la tensión de saturación de la puerta. Ya que si no lo haces además de consumir potencia inútil, puedes destruir el componente por exceso de potencia (que se resume en un aumento alarmante de la temperatura, que puede llegar a fundirlo).
Quería preguntaros si es posible disparar un mosfet de potencia directamente desde la salida de un optoacoplador o si es necesario poner antes un driver o un transistor
Charla con tus amigos en línea mediante MSN Messenger: Haz clic aquí
Hola chilautt2000!
El vie, 03-01-2003 a las 14:34, chilautt2000 escribió:
> Hola,no se que ocurre,pero cuando intento grabar la eeprom de la
> tarjeta CT6811 mediante el programa ctdialog no se me graba y sin
> embargo me dice que si que transmite,con lo que no se si sera que se
> me ha olvidado tocar en algun resgistro y esto de solo lectura o algo
> asi,aunque he mirado los que creo que son como el CONFIG que esta a
> FF y parece que eso no es.
> Si a alguien se le ocurre algo que me lo diga.
No sé qué puede estar pasando. Prueba lo siguiente. La memoria eeprom en
un E2 comienza en la dirección F800. Primero mira el contenido de esa
dirección:
> md f800 1
Esto te vuelva un bloque de 16 bytes a partir de la dirección F800.
Graba "a mano" un valor en la dirección F800, como por ejemplo el AA:
> mse f800 AA
Ahora vuelve a volcar el bloque y mirar si se ha grabado
correctamente:
> md f800 1
Si no se te ha grabado es que no tienes correctamente configurados los
registros de acceso.
Pruébalo y me cuentas.
Saludos, Obijuan
---
Juan González Gómez
juan@...
www.iearobotics.com
Hola,
Estoy interesado en el crack del LabView. ¿Podrías enviarmelo?
Gracias/julio
On Fri, 2003-01-03 at 15:36, Martin Murdocca wrote: --- Juan Pizarro
<m_aster1@...> escribió: >
> A todos los interesados en el crack del programa
> Labview V6.0.1 enviar una respuesta directamente a
> mi correo. no se atendera de ninguna otra forma
> al pedido.
>
> atte.
>
>
>
> ---------------------------------
> Do You Yahoo!?
> Todo lo que quieres saber de Estados Unidos, América
> Latina y el resto del Mundo.
> Visíta Yahoo! Noticias.
>
_________________________________________________________
Do You Yahoo!?
Información de Estados Unidos y América Latina, en Yahoo! Noticias.
Visítanos en http://noticias.espanol.yahoo.com
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Condiciones del servicio así como de la Política de privacidad.
--- Juan Pizarro <m_aster1@...> escribió: >
> A todos los interesados en el crack del programa
> Labview V6.0.1 enviar una respuesta directamente a
> mi correo. no se atendera de ninguna otra forma
> al pedido.
>
> atte.
>
>
>
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> Latina y el resto del Mundo.
> Visíta Yahoo! Noticias.
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Visítanos en http://noticias.espanol.yahoo.com
Hola,no se que ocurre,pero cuando intento grabar la eeprom de la
tarjeta CT6811 mediante el programa ctdialog no se me graba y sin
embargo me dice que si que transmite,con lo que no se si sera que se
me ha olvidado tocar en algun resgistro y esto de solo lectura o algo
asi,aunque he mirado los que creo que son como el CONFIG que esta a
FF y parece que eso no es.
Si a alguien se le ocurre algo que me lo diga.
Gracias
muchas gracias a todos lo que me ayudaron directa o indirectamente a fabricar mi primer ROBOCK y para devolver la mano quiero poner en disposicion del que quiera. mi proyecto que fue todo un exito, anteriormente lo mande por correo pero hera muy pesado y nadie lo resivio. mandenme su direccion de correo y les mando los planos de las targetas.
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Lo siento pero no me descomprime el fichero, dice que esta roto o algo, la verdad es ke solo ocuma 6 kb no creo que este mu bien, enga a ver si se puede solucionar, FELIZ AÑO NUEVO!!!!!!!
>From: "Arce de la Jara, Jorge"
>Reply-To: microbotica@yahoogroups.com >To: ducardom@... >CC: microbotica@yahoogroups.com >Subject: [microbotica] espero les sirva >Date: Tue, 31 Dec 2002 09:39:24 -0400 > > Va un archivo ZIP en el cual luego de instalar el eagle.exe copien los >planos a la carpeta proyect y listoi. existe una targera grabadora (noppp) >multi proposito. se abilita para el grabado con JUMPER y al sacerlos queda >lista la targeta de trabajo. > La otra targeta es la de L293 la cual tiene un 7805 que alimenta la >targeta del PIC. todo se alimenta con dos baterias de 9V. una para los >motores y otra para la circuiteria >Adjunto nuevamente los archivos > > > Espero que con sus conocimientos podamos mejorar esto, y que sea libre >para todos los que estamos empezando > >pd. alguien que pueda, coloque estos archivos en el sitios de mirobotica, >por que yo no puedo. > > E decidido sacar del archivo PROYECTO.ZIP el programa EAGLE.EXE ya que >muchos no resivieron el correo por que pesaria mas de 6MB y la mayoria de >los correos no soportan el peso. les rogaria que busquen estea aplicacion >"EAGLE ver 4.09" en la direccion www.cadsoft.de/freeware.htm > . esta aplicacion es muy util para el >diseño de circuitos impresos y los planos de las targetas estan en este >formato > ><< ProyectoPICBOT2.zip >>
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