yo tengo ese numero de elektor decime que es lo que nesecitas saludos daniel
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yo tengo ese numero de elektor
decime que es lo que nesecitas
saludos
daniel
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hola alguien de este foro tiene la evolucion del computador en el control de proceso industrial que me pueda pasar esos datos bibliograficos por favor lo necesito con urgencia,se lo agradecere mucho.
Marco Ferreira <marcofg@...> wrote:
Hola, el artículo es amplio.Te remito las direcciones de fabricantes.
Hola a todos, En la revista Elektor de este mes creo que sale un listado de páginas web de Fabricantes de Microcontroladores con datos de los microcontroladores que ofrecen . Me gustaría contactar con alguien que lo tenga disponible.
Do You Yahoo!?
Todo lo que quieres saber de Estados Unidos, América Latina y el resto del Mundo.
Visíta Yahoo! Noticias.
hola que tal amigos de l club de microrobotica lo que pasa es que nesesito armar un robot con camara que se pueda manejar desdel pc y no encuentro deonde puedo conseguir esto aver si ustedes me disen como le Hago si ustedes pueden en viarme un plano de este al correo hackersida@... yo les quedare altamente agradecidos y les renviare una tesis de unrobot con camara el cual ya lo arme
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Hola a todos,
En la revista Elektor de este mes creo que sale un listado de
páginas web de Fabricantes de Microcontroladores con datos de los
microcontroladores que ofrecen . Me gustaría contactar con alguien que lo
tenga disponible.
En la revista Elektor de este mes creo que sale un listado de páginas web de Fabricantes de Microcontroladores con datos de los microcontroladores que ofrecen . Me gustaría contactar con alguien que lo tenga disponible.
Ya hemos publicado una referencia al Microbot libre Yago en www.iberobotics.tk sección Enlaces>Prototipos
Esta página actualmente está en diseño y construcción ,así que podréis encontraros con ciertos elementos en pruebas. Actualmente me estoy centrando en los enlaces. Cualquier colaboración aportada en este u otros aspectos será bienvenida.
Tienes unos pics de la familia 18 que siq ue llevan bus can asi como
I2C y un puerto usart serie ademas de conversores A/D y salidas PWM,
además estos son programables en C seguro que tiene mas cosas en las
que no me he fijado metete en la pagina de microchip u busca el
datasheet de la famili 18fxxx que ademas son compatibles patilla a
patilla con la familia 16
hasta luego y suerte.
On Thu, 02 Dec 2004 19:03:19 -0000, antoniojat <antoniojat@...> wrote:
>
>
> Hola a todos!!!
>
> Bueno, a un compañero y a mi nos ha caido el marron trabajar con
> varios protocolos para comunicarnos con distintas unidades de control
> para la consulta de su estado. Concretamente los sistemas son de la
> marca Wabco y Haldex, de los cuales no sabemos nada; y otros que
> utilizan CAN (un protocolo a nivel de enlace diseñado para sistemas
> industriales y de automocion). Para esto debemos usar un
> microcontrolador de la familia fugitsu mb90f540.
>
> Despues de tanto palique....
>
> Alguien sabe donde puedo descargar una version de softune (entorno de
> desarrollo de fugitsu para compilar/simular/depurar)????
>
> Si es que no, sabeis de algun otro compilador y simulador para esa
> familia de PIC (mb90f540)????..... incluso... un PIC alternativo al
> de Fugitsu que sea equivalente en cuanto a caracteristicas????
>
> Muchas Gracias a todos.
>
> P.D.: Aprovecho para felicitar a todos los fieras que frecuentan este
> foro.... sois unas maquinas, nunca dejais de sorprenderme. Animo y
> seguir asi.
>
> Enlaces a Yahoo! Grupos
>
>
> microbotica-unsubscribe@yahoogroups.com
>
> http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html
>
>
Aqui hay varios videos de robots, del concurso Hispabot 2004
https://gauss.depeca.uah.es/hispabot/www/
Aqui el video del Robot sumo que gano el concurso:
https://gauss.depeca.uah.es/hispabot/30042004/videos/sumo/MOV00578.MPG
Los ganadores del concurso con videos y fotos:
https://gauss.depeca.uah.es/hispabot/www/
En la comunidad de Software Libre y Hardware Abierto UTPinux, a la
cual pertenezco hemos hecho unos robots sencillos(seguidor de lineas
negras y seguidor de luz) que los puedes ver en:
http://www.utpinux.org/seccfotos.php?direc=unmsm
Para estas vacaciones que empiezan en Enero tenemos planeado hacer
unos robots de batalla :).
Bueno, sin mas que decir, me despido. ahhh y mis felicitaciones para
los creadores de la web de www.iearobotics.com muy interesante la web
, he aprendido muchas cosas de ahi :).
Bytes
Crhistian "BiNaRiO" Peralta
http://www.utpinux.org
On Fri, 3 Dec 2004 15:37:07 -0500, CHAVEZ ZAPATACARLOS ALBERTO
<cchavezz@...> wrote:
>
> Hola a todos,
> Saludos desde Arequipa Perú, me alegra ver que hay mas compatriotas en
> esta lista. Tienes algún enlace sobre la Batalla de Robots??
>
> Carlos Chávez Z.
> Areuqipa - Perú
>
> >
> > Salu2 tambien de Lima Peru :)
> >
> > A proposito alguien mas del Perú?.. quería saber si se han inscrito a
> > la Batalla de Robots que se va a realizar este 20 de Diciembre en la
> > Pontificia Universidad Catolica del Perú.
> >
> > Bytes.
> >
> > Crhistian "BiNaRiO" Peralta
> > http://www.utpinux.org
> >
> >
> > On Fri, 3 Dec 2004 00:59:47 +0100 (CET), luis lozano taipe
> > <luislozanotaipe@...> wrote:
> > >
> > > saludos de lima peru
> > >
> > > ________________________________
> > >
> > >
> > >
> > >
> > > Patrocinio de Yahoo! Grupos
> > >
> > > ________________________________
> > > Enlaces a Yahoo! Grupos
> > >
> > > Para visitar tu grupo en la web, accede a :
> > > http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/
> > >
> > > Para cancelar tu suscripción a este grupo, envía un mensaje a:
> > > microbotica-unsubscribe@yahoogroups.com
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> > > El uso que hagas de Yahoo! Grupos está sujeto a las Condiciones del
> servicio
> > > de Yahoo!.
> > >
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>
>
saludos amigos compatriotas de peru, me alegra mucho el interes de la robotica, suerte a todos
CHAVEZ ZAPATACARLOS ALBERTO <cchavezz@...> wrote:
Hola a todos, Saludos desde Arequipa Perú, me alegra ver que hay mas compatriotas en esta lista. Tienes algún enlace sobre la Batalla de Robots??
Carlos Chávez Z. Areuqipa - Perú
> > Salu2 tambien de Lima Peru :) > > A proposito alguien mas del Perú?.. quería saber si se han inscrito a > la Batalla de Robots que se va a realizar este 20 de Diciembre en la > Pontificia Universidad Catolica del Perú. > > Bytes. > > Crhistian "BiNaRiO" Peralta > http://www.utpinux.org > > > On Fri, 3 Dec 2004 00:59:47 +0100 (CET), luis lozano taipe > <luislozanotaipe@...> wrote: > > > > saludos de lima peru > > > > ________________________________ > > > > >
> > > > > Patrocinio de Yahoo! Grupos > > > > ________________________________ > > Enlaces a Yahoo! Grupos > > > > Para visitar tu grupo en la web, accede a : > > http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/ > > > > Para cancelar tu suscripción a este grupo, envía un mensaje a: > > microbotica-unsubscribe@yahoogroups.com > > > > El uso que hagas de Yahoo! Grupos está sujeto a las Condiciones del servicio > > de Yahoo!. > > > > > > > > Enlaces a Yahoo! Grupos > > > microbotica-unsubscribe@yahoogroups.com > > http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html > > > > > >
Hola a todos,
Saludos desde Arequipa Perú, me alegra ver que hay mas compatriotas en
esta lista. Tienes algún enlace sobre la Batalla de Robots??
Carlos Chávez Z.
Areuqipa - Perú
>
> Salu2 tambien de Lima Peru :)
>
> A proposito alguien mas del Perú?.. quería saber si se han inscrito a
> la Batalla de Robots que se va a realizar este 20 de Diciembre en la
> Pontificia Universidad Catolica del Perú.
>
> Bytes.
>
> Crhistian "BiNaRiO" Peralta
> http://www.utpinux.org
>
>
> On Fri, 3 Dec 2004 00:59:47 +0100 (CET), luis lozano taipe
> <luislozanotaipe@...> wrote:
> >
> > saludos de lima peru
> >
> > ________________________________
> >
> >
> >
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> >
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> > de Yahoo!.
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>
Salu2 tambien de Lima Peru :)
A proposito alguien mas del Perú?.. quería saber si se han inscrito a
la Batalla de Robots que se va a realizar este 20 de Diciembre en la
Pontificia Universidad Catolica del Perú.
Bytes.
Crhistian "BiNaRiO" Peralta
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On Fri, 3 Dec 2004 00:59:47 +0100 (CET), luis lozano taipe
<luislozanotaipe@...> wrote:
>
> saludos de lima peru
>
> ________________________________
>
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> de Yahoo!.
>
>
Hola a todos. Lo primero presentarme: Me llamo Javier Almansa Sobrino
y soy de Ciudad Real. Soy estudiante de informática y me gusta la
electrónica y la robótica (aparte de otras muchas cosas, por
supuesto). En mis ratos libres estoy haciendo un
microbot llamdo Yago con software libre. Estoy utilizando gEDA y PCB.
Me gustaría compartir lo que tengo para poder ver qué mejoras
hacer,
obtener ideas y por supuesto aprender mas mientras me divierto.
¿Alguien puede decirme dónde puedo insertar un enlace a la
página en
la que tengo toda la información sobre mi microbot?
Muchas gracias de antemano a todos.
Hola a todos!!!
Bueno, a un compañero y a mi nos ha caido el marron trabajar con
varios protocolos para comunicarnos con distintas unidades de control
para la consulta de su estado. Concretamente los sistemas son de la
marca Wabco y Haldex, de los cuales no sabemos nada; y otros que
utilizan CAN (un protocolo a nivel de enlace diseñado para sistemas
industriales y de automocion). Para esto debemos usar un
microcontrolador de la familia fugitsu mb90f540.
Despues de tanto palique....
Alguien sabe donde puedo descargar una version de softune (entorno de
desarrollo de fugitsu para compilar/simular/depurar)????
Si es que no, sabeis de algun otro compilador y simulador para esa
familia de PIC (mb90f540)????..... incluso... un PIC alternativo al
de Fugitsu que sea equivalente en cuanto a caracteristicas????
Muchas Gracias a todos.
P.D.: Aprovecho para felicitar a todos los fieras que frecuentan este
foro.... sois unas maquinas, nunca dejais de sorprenderme. Animo y
seguir asi.
hola que tal amigos de l club de microrobotica lo que pasa es que nesesito armar un robot con camara que se pueda manejar desdel pc y no encuentro deonde puedo conseguir esto aver si ustedes me disen como le Hago si ustedes pueden en viarme un plano de este al correo hackersida@... yo les quedare altamente agradecidos y les renviare una tesis de unrobot con camara el cual ya lo arme
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Las revolucionarias soluciones de comunicación deUbifone, cambiarán la manera de comunicarse en el mundo entero. Seremos tu conexión al mundo, dándote la posibilidad de soluciones hasta ahora nunca vistas y que puedas utilizar desde tu PC, teléfono móvil / celular y teléfonos fijos, estés donde estés en el mundo y usando el dispositivo que decidas. Nuestros servicios son sencillamente muy potentes y podrás ahorrar mucho dinero con nuestras sorprendentes tarifas, o incluso, LLAMAR GRATIS !
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Si estás interesado en ganar dinero, observarás que nuestro plan de compensación es uno de los más potentes y lucrativos que esta industria ha visto. Lo mejor de todo es que está diseñado para que dure y para pagar a nuestros socios extremadamente bien durante muchos años.
El Grupo Ubi
Somos un grupo de emprendedores y comprometidos profesionales que actuaremos con honestidad e integridad y, nuestra meta es ante todo, vuestro éxito. Os escucharemos y trabajaremos conjuntamente con vosotros durante todo el camino, mientras edificáis vuestra dinastía Ubifone.
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Durante los próximos días, te mantendremos informado con más detalles sobre nuestros productos, plan de compensación, grupo y visión. Las personas que hallan sido seleccionadas entrarán a formar parte del Global ExpansionTeam con las ventajas que ello conlleva, te animamos a que te asegures tu posición AHORA.
Nada que perder !
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Asegúrate tu posición ahora, rellena seriamente la entrevista de selección en www.theanswerto.com/GETy prepárate para la carrera de tu vida si entras seleccionado en el Global ExpansionTeam de Ubifone.
También me gustaría saber cómo es el programa que tu has hecho y en
que lenguaje de programación está desarrollado.
Mi principal duda es:
Quiero mandar datos del PC al robot mediante un programa que yo
mismo desarrolle en el PC y también quiero mandar datos del robot al
ordenador mediante un programa que yo mismo desarrolle en el robot.
¿Es posible?
¿Cómo lo has hecho tú exactamente? Creo que lo que tu has hecho es
exactamente lo que yo quiero hacer. ¿Te importaría mandarme el
programa que tu has hecho y comentarme todo el hardware y software
que usas?
Muchas gracias
ejorpezp@...
una cuestion, ya se que os parecera una tonteria pero no lo se:
¿que relacion hay entre el par de los motores y el peso que deben
arrastrar?
para mi robotito que pesa unos 2 o 3 kg que par deberian tener mis
motores ?
Gracias
como puedo construir un controlador logico programable (PLC) a
partir del pic 16f628.
POR FAVOR, SI TIENEN INFORMACION HACERCA DE ESTE PROYECTO PUEDEN
ESCRIBIRME A winer_andre@...
muchas gracias desde Bogota, COLOMBIA............
Saludos
Me dirijo a ustedes para preguntar si alguien ha intentado crear un
programa robotalk para Roboworks (de la Newtonium). En concreto
necesito saber como trata el programa los datos colocados a cada
articulacion.
Agradeciendoles de antemano su ayuda, me despido
Adolfo L. Rivas C.
Me has convencido, pero me gustaría saber si desde el PC puedo hacer un
programita en Visual Basic o similar que mande los datos que me interesen al
robot y los reciba de éste.
Te agradecería mucho si me mandas toda la información posible a la
dirección:
ejorpezp@...
_________________________________________________________________
Horóscopo, tarot, numerología... Escucha lo que te dicen los astros.
http://astrocentro.msn.es/
Bueno lo primero que he de decirte es que no soy un gran experto, mis conociemientos de electronica son a nivel de FPII aunque me he documentado bastante, y la microbotica y electronica me apasionan.
Referente al tema, un par de apuntes, el modulo eb500 es muy facil de utilizar y extremadamente versatil, esta fue una de las razones que me decidieron por el, ademas yo utilizo basci stamp de parallax y este modulo se diseño para estos microcontroladores, aunque se puede usar en pic sin ningun tipo de problema.
Muy por encima te dire que el eb500 tiene dos lineas serie RX, TX con niveles ttl. Ademas tambien dispone de una linea que se pone en estado alto cuando se ha establecido la conexion, y dos lineas para el control de flujo RTS CTS. Esto a nivel de Hardware
El modo de funcionamiento es extremadamente sencillo el Eb500 tiene dos modos de funcionamiento modo datos y modo comandos. El modo comandos se utiliza basicamente para configurar el modo, la velocidad etc........
Simplemente debes conectar el modulo al PIC no se que soft utilizas para programar el pic ni que pic utilizas, pero yo utilizario uno que tenga UART y un compilador en C, es realmente sencillo realizar el Link.
El hard del PC simplemente cualquier adaptador Bluetooth yo utilizo un Conceptronics de 100metors y va de maravilla. Simplemente mandas conectar el Pc al eb500 y una vez conectado dispones de un enlace serie normal es decir puedes mandar los datos en ambos sentidos. Yo conecto el PC al eb500 y mediante un pequeño soft que he programado mandos instrucciones de posicionamiento al robot.
En www.parallax.com encontraras el manual completo con ejemplos etc... del modulo.
Espero te sirva de ayuda.
Saludos
>From: "ejop 78" <ejop78@...>
>Reply-To: microbotica@yahoogroups.com
>To: microbotica@yahoogroups.com
>Subject: [microbotica] Para Xotet
>Date: Wed, 01 Dec 2004 01:06:22 +0100
>
>
>Hola, me interesa mucho tu proyecto de comunicación entre el robot y el PC.
>Podrías explicarme cómo lo has hecho y mandarme planos, referencias...
>
>También me gustaría saber qué hardware necesita el PC y software, al igual
>que el robot, y si puedes enviar la información desde un PIC al eb500
>directamente, y de éste al PC y viceversa.
>
>
>Es para tomarlo como base para un futuro proyecto
>
>Gracias
>
>ejorpezp@...
>
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>Horóscopo, tarot, numerología... Escucha lo que te dicen los astros.
>http://astrocentro.msn.es/
><< message5.txt >>
Hola Wilmer, muchas gracias por responder, si me mandas este material creo que me sera de gran ayuda, Tambien aprovecho para dar las gracias al grupo por sus respuestas.
He estado realizando pruebas y ahora mismo estoy con 36 divisiones evidentemente de 10º esto es 18 pulsos por vuelta. El problema que encuentro ahora es que si bien la maxima diferencia que he encontrado entre las dos ruedas ha sido de 2 pulsos en el peor caso, robot sigue sin describir una trayectoria recta. Y mi temor es que no pueda inmplementar un control PID con tan escaso error, aunque no soy un experto mi teoria es que la diferencia de velocidad angular entre las dos reudas no es excesiva y al ser los pulsos cada 10º quizas no sea capaz de detectar realmente todo el error. A ver si alguien me puede dar su opinion al respecto.
Tambien comentar que la salida del CNY70 la tengo conectada a un 40106 para generar los pulsos TTL. Y que 1 o 2 pulsos de error los recogo tras 4 vueltas de reuda.
yo he estado trabajando los cny 70 y tengo los datos que necesutas te voy a mandar una sewccion de mi tesis donde me dedique a hacer pruebas a varios de estos sensores... al final me di cuenta que los sensores no son malos sino qu hay que hacerles un encoder adecuado,.. yo diseñe mi propio encoder y me resulto mucho mejor de lo que esperaba... escribeme un correo para recordarme sobre eso y enviarte los documentos pues ahorita no los tengo a mano
Bueno lo primero que he de decirte es que no soy un gran experto, mis conociemientos de electronica son a nivel de FPII aunque me he documentado bastante, y la microbotica y electronica me apasionan.
Referente al tema, un par de apuntes, el modulo eb500 es muy facil de utilizar y extremadamente versatil, esta fue una de las razones que me decidieron por el, ademas yo utilizo basci stamp de parallax y este modulo se diseño para estos microcontroladores, aunque se puede usar en pic sin ningun tipo de problema.
Muy por encima te dire que el eb500 tiene dos lineas serie RX, TX con niveles ttl. Ademas tambien dispone de una linea que se pone en estado alto cuando se ha establecido la conexion, y dos lineas para el control de flujo RTS CTS. Esto a nivel de Hardware
El modo de funcionamiento es extremadamente sencillo el Eb500 tiene dos modos de funcionamiento modo datos y modo comandos. El modo comandos se utiliza basicamente para configurar el modo, la velocidad etc........
Simplemente debes conectar el modulo al PIC no se que soft utilizas para programar el pic ni que pic utilizas, pero yo utilizario uno que tenga UART y un compilador en C, es realmente sencillo realizar el Link.
El hard del PC simplemente cualquier adaptador Bluetooth yo utilizo un Conceptronics de 100metors y va de maravilla. Simplemente mandas conectar el Pc al eb500 y una vez conectado dispones de un enlace serie normal es decir puedes mandar los datos en ambos sentidos. Yo conecto el PC al eb500 y mediante un pequeño soft que he programado mandos instrucciones de posicionamiento al robot.
En www.parallax.com encontraras el manual completo con ejemplos etc... del modulo.
Espero te sirva de ayuda.
Saludos
>From: "ejop 78" <ejop78@...>
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>To: microbotica@yahoogroups.com
>Subject: [microbotica] Para Xotet
>Date: Wed, 01 Dec 2004 01:06:22 +0100
>
>
>Hola, me interesa mucho tu proyecto de comunicación entre el robot y el PC.
>Podrías explicarme cómo lo has hecho y mandarme planos, referencias...
>
>También me gustaría saber qué hardware necesita el PC y software, al igual
>que el robot, y si puedes enviar la información desde un PIC al eb500
>directamente, y de éste al PC y viceversa.
>
>
>Es para tomarlo como base para un futuro proyecto
>
>Gracias
>
>ejorpezp@...
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Yo he trabajado bastante con motores PaP y he de decirte que las ventajas
que tienen solo compensan las desventajas en algunas aplicaciones.
Como ventaja tienen su gran precision y su sencillez para controlarlos con
un microcontrolador.
Como desventaja su gran consumo en comparación con la potencia entregada y
su desmesurado tamaño y peso en comparación con los motores DC.
Yo los he utilizado en robots pequeños pero pronto me di cuenta que se
quedaban muy lejos de los DC. Para propulsar un robot tan grande deberían
ser motores potentes que te costarán 10 veces mas que los DC.
Un saludo.
Silfonone
----- Mensaje original -----
De: "salveta04" <salveta04@...>
Para: <microbotica@yahoogroups.com>
Enviado: miércoles, 01 de diciembre de 2004 1:42
Asunto: [microbotica] motor PaP
hola amigos, me gustaria saber si alguien ha trabajado alguna vez
con este tipo de motores en robotica. mi cacharrito tiene que mover
unos 3 kg y me gustaria que me dierais alguna referencia de algun
motor capaz de arrastrar este peso y que este bien de precio y
calidad. Si sabeis de algun enlace con informacion sobre el control
de este tipo de motores mediante PIC os lo agradeceria.
compre unos servos pero me son muy imprecisos a la hora de
posicionar el robot en el momento del giro, por eso este cambio.
¿que opinais?
gracias, espero vuestras respuestas
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yo he estado trabajando los cny 70 y tengo los datos que necesutas te voy a mandar una sewccion de mi tesis donde me dedique a hacer pruebas a varios de estos sensores... al final me di cuenta que los sensores no son malos sino qu hay que hacerles un encoder adecuado,.. yo diseñe mi propio encoder y me resulto mucho mejor de lo que esperaba... escribeme un correo para recordarme sobre eso y enviarte los documentos pues ahorita no los tengo a mano
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