Los kits están agotados, pero en http://www.microbotica.es/web/ha.htm
(Hardware Abierto desde la página de inicio), puedes encontrar los
esquemáticos de las tarjetas y en la sección Download, software y
documentación sobre las mismas. Espero que se te sirva de ayuda.
  Saludos,
  Cristina


On Friday 07 January 2005 20:41, grillo_gg wrote:
> Hola estoy empezando en el mundo de la programacion de microrobots y
> kisiera saber el precio de las placas CT6811 y CT293, a y donde las
> puedo comprar (vivo en Alava)
>
>
>
>
>
>
>
>
> Enlaces a Yahoo! Grupos
>
>
>     microbotica-unsubscribe@yahoogroups.com
>
>     http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html

Hola Diego,

El lun, 03-01-2005 a las 20:52 +0000, Diego Márquez escribió:
>
> Amigos de Microbótica:
>
> Desde hace unos años siempre he trabajado con el 68HC11 usando la
> tarjeta de evaluación de Microbótica CT6811 junto a la expansión
> CT256. Mi satisfacción no ha tenido límites desde que me decidí por
> este diseño de Microbótica. Pero ¡ay!, el mundo y sus
> revoluciones continúa a mi alrededor ajeno a mis deseos y
> preferencias.
>
> Ahora por razones de trabajo debo trabajar con el PIC 16F286A y tengo
> la necesidad de adquirir un conocimiento similar al que he
> llegado a alcanzar con el magnifico microprocesador de Motorola. Son
> los productos de Microchip los que tengo sobre la mesa de
> operaciones y debo saber por donde he de comenzar a sajar con mi
> bisturí tecnológico, metafóricamente hablando, claro está.

A mí me pasó lo mismo. Ahora utilizo la tarjeta Skypic[1], que es
compatible con la CT6811 (mismo tamaño y conectores compatibles). El
micro que lleva es un 16F876, pero valdría cualquiera de 28 pines.

   Me sirvió de mucha ayuda para meterme en el mundo de los pics y
aprender a programarlos.

[1]http://www.iearobotics.com/proyectos/skypic/skypic.html

Saludos, Juan

--
Juan González Gómez
juan@...
www.iearobotics.com
--------------------------------------------------------------
- Yo también quiero una Europa libre de Patentes de Software -
--------------------------------------------------------------
  EuropeSwPatentFree - http://EuropeSwPatentFree.hispalinux.es
--------------------------------------------------------------

Hola amigos, quisiera pedirles ayuda sobre el tema de brazos
robóticos. Estoy comenzando un proyecto el cual consiste en el
desarrollo de un brazo robot. Básicamente he pensado en realizar un
brazo en aluminio que posea 5 movimientos independientes controlado
por una pc mediante un soft adecuado. Como actuadores del movimento
pensé en motores paso a paso y también en servos. Dado que conozco el
tema muy por arriba necesitaria que me den una mano, recomendandome
algunas páginas donde pueda encontrar información detallada
relacionada al tema, sobre todo aquéllas dónde se explique en detalle
las conexiones a una pc, tipos de circuitos para controlar lo
motores, soft necesarios, etc. Tambien si quieren pueden compartir
sus experiencias.
Muchas gracias, Saludos
Sebastián

Hola,

Yo conozco algunos transceptores inalámbricos, pero no de Ethernet, sino de
RS-232. ¿No te seria más fácil trabajar con RS232 ya que el 68HC11 tiene un
módulo de SCI incorporado? Los transceptores podrias encontrarlos en
www.iberfutura.es y www.microcontroladores.com, o en tiendas de electronica.

----Original Message Follows----
From: "asp059" <asp059@...>
Reply-To: microbotica@yahoogroups.com
To: microbotica@yahoogroups.com
Subject: [microbotica] Dispositivo sin cables que use Ethernet
Date: Sun, 09 Jan 2005 14:16:37 -0000



Buenas, estoy desarrollando un proyecto para implementar algoritmos de
búsqueda de caminos para el robot Tritton (con microcontrolador
MC68HC11), y como necesito que sea capaz de moverse con total libertad
sin cables, estoy buscando algún dispositivo electrónico pequeño para
conectarse a través de Ethernet sin cables.

Este robot es muy pequeño (casi como un CD) y ponerle un cable por muy
largo que sea de Ethernet haría que no se pudiese mover (no tiene
mucha fuerza, como podeis ver con su respectivo tamaño).

He estado buscando y no encuentro nada, a ver si alguno de vosotros
conoce algo parecido, debe usar ethernet (ya que se conectará mediante
RJ-45). Además, debe pesar poco por tener muy poca potencia (como un
coche radiocontrol de los pequeños).

Venga un saludo, y muchas gracias por atenderme

Buenas, estoy desarrollando un proyecto para implementar algoritmos de
búsqueda de caminos para el robot Tritton (con microcontrolador
MC68HC11), y como necesito que sea capaz de moverse con total libertad
sin cables, estoy buscando algún dispositivo electrónico pequeño para
conectarse a través de Ethernet sin cables.

Este robot es muy pequeño (casi como un CD) y ponerle un cable por muy
largo que sea de Ethernet haría que no se pudiese mover (no tiene
mucha fuerza, como podeis ver con su respectivo tamaño).

He estado buscando y no encuentro nada, a ver si alguno de vosotros
conoce algo parecido, debe usar ethernet (ya que se conectará mediante
RJ-45). Además, debe pesar poco por tener muy poca potencia (como un
coche radiocontrol de los pequeños).

Venga un saludo, y muchas gracias por atenderme

Hola estoy empezando en el mundo de la programacion de microrobots y
kisiera saber el precio de las placas CT6811 y CT293, a y donde las
puedo comprar (vivo en Alava)

Estaba navegando y me he encontrado una cosa graciosa

http://www.sindominio.net/ayuda/preguntas-inteligentes.html

Se refiere principalmente a dudas generales sobre informatica, pero hay unas
siglas muy guapas: STFW

Echarle un ojo si teneis tiempo.

Saludos.

The Object Management Groupÿs (OMGÿs) Robotics Working Group invites you to an
Information Day devoted to Computer Standards for Robotics, focusing on the
integration of robotics systems based on modular components. The Keynoted by
i-Robot and anchored by OMG members including the National Institute of Advanced
Industrial Science and Technology (AIST) and the New Energy and Industrial
Technology Development Organization (NEDO), and supported by JARA (the Japan
Robot Association), this day-long program includes presentations on robotics
software, the need for standards, and the benefits that the industry can obtain
from OMGÿs open standards for software design and networking. Presentations and
technology demonstrations by robotics companies and research institutions in the
US and Japan will review the state of the art, industry trends, and viewpoints
on standardization. A panel discussion on the future of standardization in
robotics will close the day.

Standards Speed Development and Lower Costs
The Robotics Working Group invites interested companies to join them in defining
a robotics domain architecture and standards suite based on OMGÿs Model Driven
Architecture (MDA; www.omg.org/mda) and Unified Modeling Language (UML;
www.omg.org/uml), and taking advantage of the groupÿs other standards for
networked real-time, small-footprint/embedded, and high-assurance systems. In
addition, these model-based OMG specifications will build upon and integrate
interface and message standards from established industry groups, establishing
liaison relationships to ensure smooth transfer of technologies between these
other organizations and OMG.

What:          Object Management Group Robotics Showcase event: Computer
Standards for Robotics
Where:        OMG Technical Meeting, Hyatt Regency San Francisco Airport,
Burlingame, CA
When:         Monday, January 31, 2005
Price:           $150
Website:      http://www.omg.org/rs
Phone:         781-444-0404
EMail:          loughry@...

OMG Member - $100.00 Discount

Speakers:
-  Robotics Showcase Introduction, Dr. Kazuo Tanie, IEEE R&A President (AIST)
-  The Need for Standards in Robotics, Paolo Pirjanian
-  Trends in Robotics and Governmentÿs View for Standardization, Masayoshi
Yokomachi, NEDO
-  Robotics and NIST, Speaker TBA
-  Specialized Standards at OMG: Software Based Communications, Jeff Smith,
Director, Mercury Computer Systems
-  iRobot Demonstration and Case Study, Todd Pack, iRobot
-  mBus Demonstration and Case Study, Chris Cooper, Software Architect
-  Introduction to OMGÿs MDA and Standardization Process, Jon Siegel, VP
Technology Transfer, Object Management Group
-  Future Robotics Group Activity, Dr.Tetsuo Kotoku, AIST
-  PANEL Discussion, Dr. Makoto Mizukawa, Shibaura Institute

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
About The OMG
The Object Management Group (OMG) is an international, open membership,
not-for-profit computer industry standards consortium. OMG member companies
write, adopt, and maintain its standards following a mature, open process. OMG's
standards implement the Model Driven Architecture(®) (MDA(®)), maximizing ROI
through a full-lifecycle approach to enterprise integration that covers multiple
operating systems, programming languages, middleware and networking
infrastructures, and software development environments. OMG's standards include:
UML(®) (Unified Modeling Language(TM) ); CORBA® (Common Object Request Broker
Architecture); CWM(TM) (Common Warehouse Metamodel); and industry-specific
standards for dozens of vertical markets. OMG has offices at 250 First Ave.,
Suite 100, Needham, MA 02494 USA. This email may be considered to be commercial
email, an advertisement or a solicitation.

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¡Gracias por vuestras respuestas y ya os contaré en qué queda todo!



----Original Message Follows----
From: Alberto Cortés <rana_malaya@...>
Reply-To: microbotica@yahoogroups.com
To: <microbotica@yahoogroups.com>
Subject: Re: [microbotica] Kalman
Date: Thu, 6 Jan 2005 10:33:26 +0100

Buenas Javier,
con respecto a lo del filtraje de Kalman yo te puedo hacer una idea y
decirte que sirve para predecir o mejor dicho estimar valores. Me explico,
tú vas a tener una señal que viene de algún sensor, llena de ruido, entonces
lo que haces con el filtraje de Kalman es coger un valor al instante i para
estimar y luego predecir (o a la inversa) los valores siguientes de tu
señal. Luego dependiendo de las hipótesis que hayas hecho sobre el ruido que
tienes (Ruido blanco, Gausiano...) tendrás una mejor aproximación.
Yo he tenido una asignatura sobre el filtro de kalman y he hecho prácticas
interesantes, te las podría pasar cuando las acabe, pero están en francés...
Luego decirte tb que un filtro paso bajo es un filtro de Kalman
simplificado, pero que sirve si la precisión de tus sensores es buena.
Hay un montón de información acerca de los filtros de Kalman, en inglés
claro.
Ánimo.
    ----- Original Message -----
    From: Javier Alberola
    To: microbotica@yahoogroups.com
    Sent: Wednesday, January 05, 2005 7:12 PM
    Subject: [microbotica] Kalman


    Hola,

    Queria preguntaros dónde podría encontrar información acerca de lo que es
un
    filtro de Kalman. ¿Es un filtro para filtrar la señal proveniente de un
    sensor o para mezclar la señal de dos sensores distintos que tratan de
medir
    lo mismo?

    Estoy construyendo un robot velocista para Hispabot 2005, con sensores
    analógicos (CNY70 con conversor A/D en vez de usar schmitt-trigger). Como
    voy a tener un monton de ruido, habia pensado que a lo mejor un filtro de
    kalman lo podria quitar mejor que un filtro paso bajo digital, pero igual
    estoy equivocado. Creo que es importante tener una señal sin ruido porque
    quiero usar un controlador PD.

    Bueno, os agradeceré un montón cualquier comentario o sugerencia.

    ¡Feliz 2005!



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----- Original Message -----

From: Javier Alberola

To: microbotica@yahoogroups.com

Sent: Wednesday, January 05, 2005 7:12 PM

Subject: [microbotica] Kalman

Hola,

Queria preguntaros dónde podría encontrar información acerca de lo que es un
filtro de Kalman. ¿Es un filtro para filtrar la señal proveniente de un
sensor o para mezclar la señal de dos sensores distintos que tratan de medir
lo mismo?

Estoy construyendo un robot velocista para Hispabot 2005, con sensores
analógicos (CNY70 con conversor A/D en vez de usar schmitt-trigger). Como
voy a tener un monton de ruido, habia pensado que a lo mejor un filtro de
kalman lo podria quitar mejor que un filtro paso bajo digital, pero igual
estoy equivocado. Creo que es importante tener una señal sin ruido porque
quiero usar un controlador PD.

Bueno, os agradeceré un montón cualquier comentario o sugerencia.

¡Feliz 2005!

Javier, en el "Libro Gordo" que acabo de poner en mi site hay una sección
que se titula "Fusión Sensorial". Ahí tienes algunos enlaces a sites sobre
filtros de Kalman (aunque todos están en ingles). De todas maneras si usas
Google seguro que encuentras un montón de enlaces en Español.

Hasta donde yo se los filtros de Kalman se utilizan para realizar fusión
sensorial, que es lo segundo que tu mencionas. Se utilizan dos sensores de
diferente tecnología para obtener una medición comun. Así se eliminan ruidos
en los sensores económicos. De momento no tengo más información, aunque
espero tenerla en poco tiempo, ya que estoy haciendo un nuevo robot que lo
va a necesitar.

Seguro que hay alguien en el foro que puede ampliar/corregir mi pobre
definición de un filtro Kalman y aportar ideas para que puedas aplicarla a
tu robot velocista.

Suerte y a por Hispabot 2005!

Alejandro Alonso-Puig
http://mundobot.com/
alejandro.alonso@...



> -----Mensaje original-----
> De: Javier Alberola [mailto:javieralberola@...]
> Enviado el: miércoles, 05 de enero de 2005 19:12
> Para: microbotica@yahoogroups.com
> Asunto: [microbotica] Kalman
>
>
>
> Hola,
>
> Queria preguntaros dónde podría encontrar información acerca de
> lo que es un
> filtro de Kalman. ¿Es un filtro para filtrar la señal proveniente de un
> sensor o para mezclar la señal de dos sensores distintos que
> tratan de medir
> lo mismo?
>
> Estoy construyendo un robot velocista para Hispabot 2005, con sensores
> analógicos (CNY70 con conversor A/D en vez de usar schmitt-trigger). Como
> voy a tener un monton de ruido, habia pensado que a lo mejor un filtro de
> kalman lo podria quitar mejor que un filtro paso bajo digital, pero igual
> estoy equivocado. Creo que es importante tener una señal sin ruido porque
> quiero usar un controlador PD.
>
> Bueno, os agradeceré un montón cualquier comentario o sugerencia.
>
> ¡Feliz 2005!
>
>
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>
>

Hola,

Queria preguntaros dónde podría encontrar información acerca de lo que es un
filtro de Kalman. ¿Es un filtro para filtrar la señal proveniente de un
sensor o para mezclar la señal de dos sensores distintos que tratan de medir
lo mismo?

Estoy construyendo un robot velocista para Hispabot 2005, con sensores
analógicos (CNY70 con conversor A/D en vez de usar schmitt-trigger). Como
voy a tener un monton de ruido, habia pensado que a lo mejor un filtro de
kalman lo podria quitar mejor que un filtro paso bajo digital, pero igual
estoy equivocado. Creo que es importante tener una señal sin ruido porque
quiero usar un controlador PD.

Bueno, os agradeceré un montón cualquier comentario o sugerencia.

¡Feliz 2005!

Alejandro Alonso-Puig
http://mundobot.com/
alejandro.alonso@...

Para los interesados en noticias del espacio
http://www.amazings.com/ciencia/suscripcionn.html
Un boletín gratuito excelente, no encontrareis mejor información al
respecto, me atrevería a decir que ni en revistas de divulgación científica.

Un saludo.
---------------------------------------------------------
Fernando Benito
fernando.benito@...
Project Manager

Oficina central: 902 888 345
Telf. móvil: 615 990 744

ACK STORM, S.L.
http://ackstorm.es

Este mensaje electrónico contiene información de ACK STORM, S.L. que es
privada y confidencial, siendo para el uso exclusivo de las personas o
entidades arriba mencionadas. Si usted no es el destinatario señalado, le
informamos que cualquier divulgación, copia, distribución o uso de los
contenidos está prohibida. Si usted ha recibido este mensaje por error, por
favor borre su contenido y comuníquenoslo en la dirección
ackstorm@...
-----------------------------------------------------------------
----- Mensaje original -----
De: "Rubén Caparrós" <n4v4jo@...>
Para: <microbotica@yahoogroups.com>
Enviado: martes, 04 de enero de 2005 10:30
Asunto: [microbotica] Limpieza panel solar Spirit y Opportunity


>
> Leo en http://ciencia15.blogalia.com/ un interesante
> artículo sobre como en uno de los vehículos rover
> enviados a Marte por los estados unidos,  Spirit y
> Opportunity, el panel solar que alimenta la
> electrónica está más limpio (hablamos del polvo) que
> en el del otro. Esto logicamente repercute en que uno
> de los dos vehículos llegará el dia que dejará de
> funcionar antes que el otro simplemente por el polvo
> acumulado en el panel solar.
>
> Dejando a un lado el tema de porque esta más limpio el
> panel del Opportinity que el del Spirit, lo cual es
> muy interesante, me pregunto:
>
> En un robot de este tipo, que cuesta un pastón, dentro
> de una misión multimillonaria,  ¿no se les podría
> haber dotado de un sistema de limpieza de los
> paneles?. Vamos, a mi así a bote pronto se me ocurren
> muchas cosas, asi en plan "brainstormming", como un
> rodillo de plástico que cubra el panel y cuando la
> potencia generada baje, se enrrolle por un lado el
> platico sucio y salga por el otro plástico limpio.
>
> Para evitar demasiadas partes móviles, algún sistema
> como el que llevan los pilotos de F1 para limpiar la
> visera de los cascos.
>
> Quizás fuese posible algún sistema de soplado, un
> pequeño tanque de gas comprimido que se carge con gas
> de la atmosfera y se utilice para limpiar el polvo.
> Parte del chasis podría ser hueco e ir previamente
> cargado para un número determinado de soplidos, al fin
> y al cabo no es necesario limpiar todos  los días.
>
> ¿A alguien se le ocurre alguna otra idea que no sea
> claro montarle un limpiaparabrisas de un R4?, ¿sabe
> alguien porque no se dota a estos vehículos de estos
> sistemas?.
>
> Saludos
>
> =====
>
> Rubén Caparrós García
>
> http://www.eurobotics.org
> n4v4jo@...
>
>
>
>
>
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>
>
>
>

Tienes toda la razón, tocayo mío. Pero qué te
puedes esperar de unos que han equivocado millas y
km??? Sí, es en los pequeños donde se marca la
diferencia. En todo. Y no se le suele prestar atención
alguna. Pero bueno, a base de palos también se
aprende, no??

    Feliz año nuevo a todos!!







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Los valores de potencia generados por los paneles
solares son 0.4Kw/h y 0.9kw/h para el Spirit y
Opportunity respectivamente y no 4 y 9.

Un saludo



--- Javier Lopez Segura <jlopez2022@...>
escribió:
> El problema es que debe ser muy fiable y pesar muy
> poco, mover un robot por energía solar con baterías
> recargables es difícil. La potencia solar recibida
> en Marte es menor que en la tierra. No obstante
> debiera haber algún dispositivo de limpieza.
>
> feliz año nuevo
>
> Rubén Caparrós <n4v4jo@...> wrote:
> Leo en http://ciencia15.blogalia.com/ un interesante
> artículo sobre como en uno de los vehículos rover
> enviados a Marte por los estados unidos,  Spirit y
> Opportunity, el panel solar que alimenta la
> electrónica está más limpio (hablamos del polvo) que
> en el del otro. Esto logicamente repercute en que
> uno
> de los dos vehículos llegará el dia que dejará de
> funcionar antes que el otro simplemente por el polvo
> acumulado en el panel solar.
>
> Dejando a un lado el tema de porque esta más limpio
> el
> panel del Opportinity que el del Spirit, lo cual es
> muy interesante, me pregunto:
>
> En un robot de este tipo, que cuesta un pastón,
> dentro
> de una misión multimillonaria,  ¿no se les podría
> haber dotado de un sistema de limpieza de los
> paneles?. Vamos, a mi así a bote pronto se me
> ocurren
> muchas cosas, asi en plan "brainstormming", como un
> rodillo de plástico que cubra el panel y cuando la
> potencia generada baje, se enrrolle por un lado el
> platico sucio y salga por el otro plástico limpio.
>
> Para evitar demasiadas partes móviles, algún sistema
> como el que llevan los pilotos de F1 para limpiar la
> visera de los cascos.
>
> Quizás fuese posible algún sistema de soplado, un
> pequeño tanque de gas comprimido que se carge con
> gas
> de la atmosfera y se utilice para limpiar el polvo.
> Parte del chasis podría ser hueco e ir previamente
> cargado para un número determinado de soplidos, al
> fin
> y al cabo no es necesario limpiar todos  los días.
>
> ¿A alguien se le ocurre alguna otra idea que no sea
> claro montarle un limpiaparabrisas de un R4?, ¿sabe
> alguien porque no se dota a estos vehículos de estos
> sistemas?.
>
> Saludos
>
> =====
>
> Rubén Caparrós García
>
> http://www.eurobotics.org
> n4v4jo@...
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Es cierto Javier, el sistema ha de ser lo más simple
mecanicamente pero imagina que hubiese una tormenta de
polvo el primer dia de la misión en suelo marciano, lo
suficiente para no enterrar el robot pero si
ensuciarlo.

Si preveia una vida de 3 meses precisamente por el
polvo acumulado en los paneles,  y se ha visto que con
paneles limpios el Opportunity sigue generando 9kw,
quiere decir que todo funciona bien mientras los
paneles estén limpios. Si tenemos en cuenta la
complejidad y dinero que cuesta esta misiñon, creo que
es para poner unas cuantas cabezas a pensar en este
tema para por lo menos, ya que se invierte tanto
dinero poder sacarle todo el rendimiento.

No obstante creo que todo es una campaña de marketing
de la NASA en la que dicen que va a durar 3 meses
cuando saben que va a durar mucho más, quizás solo
para dar la imagen de lo bien que hacen las cosas...
que lo hacen, pero no son maneras.





  --- Javier Lopez Segura <jlopez2022@...>
escribió:
> El problema es que debe ser muy fiable y pesar muy
> poco, mover un robot por energía solar con baterías
> recargables es difícil. La potencia solar recibida
> en Marte es menor que en la tierra. No obstante
> debiera haber algún dispositivo de limpieza.
>
> feliz año nuevo
>
> Rubén Caparrós <n4v4jo@...> wrote:
> Leo en http://ciencia15.blogalia.com/ un interesante
> artículo sobre como en uno de los vehículos rover
> enviados a Marte por los estados unidos,  Spirit y
> Opportunity, el panel solar que alimenta la
> electrónica está más limpio (hablamos del polvo) que
> en el del otro. Esto logicamente repercute en que
> uno
> de los dos vehículos llegará el dia que dejará de
> funcionar antes que el otro simplemente por el polvo
> acumulado en el panel solar.
>
> Dejando a un lado el tema de porque esta más limpio
> el
> panel del Opportinity que el del Spirit, lo cual es
> muy interesante, me pregunto:
>
> En un robot de este tipo, que cuesta un pastón,
> dentro
> de una misión multimillonaria,  ¿no se les podría
> haber dotado de un sistema de limpieza de los
> paneles?. Vamos, a mi así a bote pronto se me
> ocurren
> muchas cosas, asi en plan "brainstormming", como un
> rodillo de plástico que cubra el panel y cuando la
> potencia generada baje, se enrrolle por un lado el
> platico sucio y salga por el otro plástico limpio.
>
> Para evitar demasiadas partes móviles, algún sistema
> como el que llevan los pilotos de F1 para limpiar la
> visera de los cascos.
>
> Quizás fuese posible algún sistema de soplado, un
> pequeño tanque de gas comprimido que se carge con
> gas
> de la atmosfera y se utilice para limpiar el polvo.
> Parte del chasis podría ser hueco e ir previamente
> cargado para un número determinado de soplidos, al
> fin
> y al cabo no es necesario limpiar todos  los días.
>
> ¿A alguien se le ocurre alguna otra idea que no sea
> claro montarle un limpiaparabrisas de un R4?, ¿sabe
> alguien porque no se dota a estos vehículos de estos
> sistemas?.
>
> Saludos
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acumulado en el panel solar.

Dejando a un lado el tema de porque esta más limpio el
panel del Opportinity que el del Spirit, lo cual es
muy interesante, me pregunto:

En un robot de este tipo, que cuesta un pastón, dentro
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paneles?. Vamos, a mi así a bote pronto se me ocurren
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Para evitar demasiadas partes móviles, algún sistema
como el que llevan los pilotos de F1 para limpiar la
visera de los cascos.

Quizás fuese posible algún sistema de soplado, un
pequeño tanque de gas comprimido que se carge con gas
de la atmosfera y se utilice para limpiar el polvo.
Parte del chasis podría ser hueco e ir previamente
cargado para un número determinado de soplidos, al fin
y al cabo no es necesario limpiar todos  los días.

¿A alguien se le ocurre alguna otra idea que no sea
claro montarle un limpiaparabrisas de un R4?, ¿sabe
alguien porque no se dota a estos vehículos de estos
sistemas?.

Saludos

=====

Rubén Caparrós García

http://www.eurobotics.org
n4v4jo@...



     
     
           
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Gracias por este link pero que paso con la memorias?
por ejemplo la 24lc64 y eso es otra cosa que queria
preguntar algunas memorias traen 3 numeos a que se
refieren con esto.
Y cual es la diferencia entre las 24LC64 y las 24C64?
nuevamente gracias de antemano.

  --- Diego Márquez <redraven@...>
escribió:

---------------------------------

En http://www.hagi-online.org/ puedes bajarte el
PIC-Disam que es
mucho mas inteligente que el IC-Prog. Es capaz de
reconocer algunas
direcciones standar y las comenta y, lo que es mejor,
reconoce CALL's
y etiqueta las direcciones de llamada ... Sigue siendo
dificil de
entender pero no tanto ...

Diego

--- En microbotica@yahoogroups.com, Cristian
<pinkic81@y...> escribió:
> Alguien sabe si se puede transformar un archivo .hex
a
> asm ya sea de una memoria o de un pic? si alguien
> tiene un link o algun programa se lo agradeceria
bastante.
>
>
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direcciones standar y las comenta y, lo que es mejor, reconoce CALL's
y etiqueta las direcciones de llamada ... Sigue siendo dificil de
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Diego

--- En microbotica@yahoogroups.com, Cristian <pinkic81@y...> escribió:
> Alguien sabe si se puede transformar un archivo .hex a
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> tiene un link o algun programa se lo agradeceria bastante.
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contenidos está prohibida. Si usted ha recibido este mensaje por error, por
favor borre su contenido y comuníquenoslo en la dirección
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----- Mensaje original -----
De: "Cristian" <pinkic81@...>
Para: "robotica grupo" <microbotica@yahoogroups.com>
Enviado: lunes, 03 de enero de 2005 23:41
Asunto: [microbotica] Decodificador


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>     http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html
>
>
>
>

Leo en http://ciencia15.blogalia.com/ un interesante
artículo sobre como en uno de los vehículos rover
enviados a Marte por los estados unidos,  Spirit y
Opportunity, el panel solar que alimenta la
electrónica está más limpio (hablamos del polvo) que
en el del otro. Esto logicamente repercute en que uno
de los dos vehículos llegará el dia que dejará de
funcionar antes que el otro simplemente por el polvo
acumulado en el panel solar.

Dejando a un lado el tema de porque esta más limpio el
panel del Opportinity que el del Spirit, lo cual es
muy interesante, me pregunto:

En un robot de este tipo, que cuesta un pastón, dentro
de una misión multimillonaria,  ¿no se les podría
haber dotado de un sistema de limpieza de los
paneles?. Vamos, a mi así a bote pronto se me ocurren
muchas cosas, asi en plan "brainstormming", como un
rodillo de plástico que cubra el panel y cuando la
potencia generada baje, se enrrolle por un lado el
platico sucio y salga por el otro plástico limpio.

Para evitar demasiadas partes móviles, algún sistema
como el que llevan los pilotos de F1 para limpiar la
visera de los cascos.

Quizás fuese posible algún sistema de soplado, un
pequeño tanque de gas comprimido que se carge con gas
de la atmosfera y se utilice para limpiar el polvo.
Parte del chasis podría ser hueco e ir previamente
cargado para un número determinado de soplidos, al fin
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Eso lo hace el picprog, por ejemplo. Lo malo es que el Asm que saca de un
archivo binario no es precisamente fácil de entender. Sin comentarios ni
etiquetas te puedes volver loco.


----- Mensaje original -----
De: "Cristian" <pinkic81@...>
Para: "robotica grupo" <microbotica@yahoogroups.com>
Enviado: lunes, 03 de enero de 2005 23:41
Asunto: [microbotica] Decodificador


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Amigos de Microbótica:

Desde hace unos años siempre he trabajado con el 68HC11 usando la
tarjeta de evaluación de Microbótica CT6811 junto a la expansión
CT256. Mi satisfacción no ha tenido límites desde que me decidí por
este diseño de Microbótica. Pero ¡ay!, el mundo y sus
revoluciones continúa a mi alrededor ajeno a mis deseos y
preferencias.

Ahora por razones de trabajo debo trabajar con el PIC 16F286A y tengo
la necesidad de adquirir un conocimiento similar al que he
llegado a alcanzar con el magnifico microprocesador de Motorola. Son
los productos de Microchip los que tengo sobre la mesa de
operaciones y debo saber por donde he de comenzar a sajar con mi
bisturí tecnológico, metafóricamente hablando, claro está.

Buscando y rebuscando por Internet he encontrado la tarjeta de
Evaluación  MICRO'PIC LAB PLUS de la empresa MSE
(http://www.msebilbao.com). Como su precio no es para hacer
experimentos, ya sabéis aquello de que los experimentos en casa y con
casera, me he decidido a pediros consejo.

¿Alguno de ustedes, amables roboticistas, tiene referencias de esta
tarjeta? ¿Podéis indicarme sus excelencias o miserias? ¿Sabéis
algo de ella?

Si es así desearía que me pusieseis al tanto de vuestras experiencias
y aconsejaseis a un pobre programador que solo desea hacer
feliz a su querido jefe.

¡Que los Reyes de Oriente os colmen de bondades y os traigan el
ultimísimo engendro electrónico!.

Gracias a todos, saludos y feliz 2005. Sea.

Diego Márquez García-Cuervo
http://68hc11.garcia-cuervo.com
http://www.garcia-cuervo.com

Os paso el link (http://www.eurobotics.org/) a un
articulillo que hemos colgado en eurobotics, que será
útil para aquellos que anden articulando con servos.
Una idea muy sencilla y barata para resolver el
problema de dotar a un servo de un eje de rotación
para obtener más estabilidad y precisión.

Saludos

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Rubén Caparrós García

http://www.eurobotics.org
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Tengo una memoria w29c011a-15 de windbond y necesito
grabarla y leerla pero no se que grabador y el
programa utilizar dice en la especificaciones que se
puede utilizar cualquier grabador alguien me puede
orientar en esto?



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