Saludos a todos

Me gustaría si pudiérais que me aclaráseis algunas dudas.
Estoy fabricando un robot rastreador en forma de triciclo con la rueda
(una sola) delantera directriz y motriz. Al estilo de un volante. Para
los giros quiero usar un servo (en principio).

-Tengo entendido que los servos (digitales o no) tienen un "recorrido"
de unos 120º como máximo. ¿Es cierto?

-Si no es así, ¿conocéis algún servo que llegue a dar casi una vuelta?
o ¿cómo fabricarlo?

Me interesa mucho que el rastreador sea capaz de girar "muchos" grados
en ambas direcciones.

No estoy muy puesto en los servos y lo que he encontrado en Google,
Futaba, Hitec, ... no me ha aclarado mucho. Lo que he visto mucho ha
sido el "trucaje" para el giro continuo pero eso no es lo que quiero.

Muchas gracias a todos, espero vuestras respuestas

----- Original Message -----

From: david gonza

To: microbotica@yahoogroups.com

Sent: Saturday, April 30, 2005 4:18 AM

Subject: [microbotica] motor paso a paso

hola atodos:

espero me puedan ayudar en esto:

saben quiero controlar un motor pap pero no solo un paso, sino varias revoluciones, los driver solo me permiten dar un paso pero quiero mover un mecanismo y necesito de 2.5  rpm del PaP. diganme que se puede hacer

asi como la impresora.....

 

como lo puedo encontrar, y si sòlo se puede hacer con pic

 

espero q me ayuden por favor.......gracias

---

Estamos renovando el Correo Yahoo! ¡Comprueba las novedades! http://correo.yahoo.es

No hace falta ser tan sarcástico, Fernando ...

   Un saludo.







______________________________________________
Renovamos el Correo Yahoo!
Nuevos servicios, más seguridad
http://correo.yahoo.es

Bien veo que vamos aprendiendo.

Encontrarás el protocolo de grabación delos pics (voltajes, tiempos etc.) en
la web de microchip, no es dificil encontrarlo.

De todas formas no te recomiendo que te metas con eso, hay dos buenas
soluciones, utiliza un bootloader, que es un programita que se mete en el
pic, que luego te permite intruducir el program vía serie utilizando dos
patas. No lo he utilizado pero me consta que va MUY bien, siempre y cuando
tu micro lo soporte. El 16F877 lo soporta.

Otra opción, la que uso, es reservar las puertas RB6 y 7 y sacarlas junto
con masa, vcc y MCLR en un conector, donde conectarás el programador. En mi
caso, uso el TE-20, con un conector telefónico. Todas mis placas tienen un
conector telefónico para grabar los pics.

Un saludo.
---------------------------------------------------------
Fernando Benito
fernando.benito@...
Project Manager

Oficina central: 902 888 345
Telf. móvil: 615 990 744

ACK STORM, S.L.
http://ackstorm.es

Este mensaje electrónico contiene información de ACK STORM, S.L. que es
privada y confidencial, siendo para el uso exclusivo de las personas o
entidades arriba mencionadas. Si usted no es el destinatario señalado, le
informamos que cualquier divulgación, copia, distribución o uso de los
contenidos está prohibida. Si usted ha recibido este mensaje por error, por
favor borre su contenido y comuníquenoslo en la dirección
ackstorm@...
-----------------------------------------------------------------
----- Mensaje original -----
De: "pabloduartclemente" <pduart@...>
Para: <microbotica@yahoogroups.com>
Enviado: viernes, 29 de abril de 2005 17:57
Asunto: [microbotica] Como grabar PICs


Hola a todos!!!
Lo primero que he de decir es que lo que voy a preguntar ya lo he
buscado en Internet (para que Fernando Benito no se me cabree ;-)
jejeje)

No, lo que quiero saber es cómo se programa un PIC. No quiero saber
los pasos que hay que dar para pasar un programa del ordenador al
PIC, si no lo que quiero entender es qué alimentaciones, por donde
entran los datos y cómo deben mandarse (vamos todo el "protocolo"
para meter el programa en el PIC)

Mi idea es hacer una placa con un programador "in circuit" para no
tener que sacar el PIC cada vez que cambio el programa.

Si alguien sabe cómo funciona ¿me lo podría decir? ¿donde puedo
encontrar esa información? Si alguien me puede ayudar, se lo
agradezco.

Muchas gracias,

Pablo






Enlaces a Yahoo! Grupos


     microbotica-unsubscribe@yahoogroups.com

     http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html

Hola Pablo!

En la web de Iearobotics puedes encontrar todo el protocolo detallado.
Además de una implementación sobre una SkyPic para usar esta como un
programador para los pic 16f84 y 16f87x.
El conjunto de páginas que describen el proyecto son:
Grabación de microcontroladores PIC
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html
PROYECTO STARGATE: SERVIDOR PICP
http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-picp/sg-picp.html

> Hola a todos!!!
> Lo primero que he de decir es que lo que voy a preguntar ya lo he
> buscado en Internet (para que Fernando Benito no se me cabree ;-)
> jejeje)
>
> No, lo que quiero saber es cómo se programa un PIC. No quiero saber
> los pasos que hay que dar para pasar un programa del ordenador al
> PIC, si no lo que quiero entender es qué alimentaciones, por donde
> entran los datos y cómo deben mandarse (vamos todo el "protocolo"
> para meter el programa en el PIC)
>
> Mi idea es hacer una placa con un programador "in circuit" para no
> tener que sacar el PIC cada vez que cambio el programa.
>
> Si alguien sabe cómo funciona ¿me lo podría decir? ¿donde puedo
> encontrar esa información? Si alguien me puede ayudar, se lo
> agradezco.
>
> Muchas gracias,
>
> Pablo
>
>
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> Enlaces a Yahoo! Grupos
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>     http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html
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Un Saludo

"Not everything that counts can be counted, and not everything that can be
counted counts."
Albert Einstein

Ricardo Gómez
e-mail: ricardo@...
web: www.eagleman.org

Hola a todos!!!
Lo primero que he de decir es que lo que voy a preguntar ya lo he
buscado en Internet (para que Fernando Benito no se me cabree ;-)
jejeje)

No, lo que quiero saber es cómo se programa un PIC. No quiero saber
los pasos que hay que dar para pasar un programa del ordenador al
PIC, si no lo que quiero entender es qué alimentaciones, por donde
entran los datos y cómo deben mandarse (vamos todo el "protocolo"
para meter el programa en el PIC)

Mi idea es hacer una placa con un programador "in circuit" para no
tener que sacar el PIC cada vez que cambio el programa.

Si alguien sabe cómo funciona ¿me lo podría decir? ¿donde puedo
encontrar esa información? Si alguien me puede ayudar, se lo
agradezco.

Muchas gracias,

Pablo

----- Mensaje original -----

De: christian emiro vega duarte

Para: microbotica@yahoogroups.com

Enviado: jueves, 28 de abril de 2005 17:32

Asunto: RE: [microbotica] Sensor ultrasonidos SRF04

hola a todos

mi nombre es christian y estudio ingenieria de sistemas estoy en primer semestre y me dejaron un proyecto para fin de semestre

me gustaria que me giaran como lo puedo haser y ntodos los pasos para un exelente proyecto

lo nesesito urgente

grasias

att

christian

wilmer sandoval <fryethman@...> wrote:

hola nacho

mi nombre es wilmer. lo que te voy a describir se basa en un trabajo de investigacion que se realizo para universidad aca en colombia, del cual somos autores con mi compañero de investigacion. este trabajo demoro mas de un año. y desarrollamos una aplicacion de robotica inalambrica con deteccion por ultrasonido y graficacion en el pc con MATLAB.

El comentario acerca de  las medidas radiales, es debido a que el frente de onda sonica es esferico  no una linea recta, y este sensor lo que hace es detectar objetos dentro de una seccion conica... ten presente que el detecta no solo lo que este en frente  sino lo que este a su alrededor. es decir, que puede haber un objeto justo al frente de el pero existe otro un poco mas cercano por un costado, entonces el sensor detectara es al que este mas cerca a el dentro del rango de cobertura RADIAL.

En otros casos pueden haber objetos muy cercanos al sensor y otro lejano justo al frente, èl detectara el que este mas cercano PERO DENTRO DEL  SU RANGO DE COBERTURA, es decir, que si el objeto que esta mas cercano al sensor esta fuera del rango de cobertuda , indiferentemente de lo cerca que se encuentre, el sensor detectara al que esta dentro de su rango de cobertura en este caso el que esta fisicamente mas lejos pero se encuentra dentro del beam pattern del sensor.

Por la estas razones es importante deducir tu propio beam pattern (aca le adjunte el del sfr04).

observalo y  despues sigues los pasos que te voy a indicar para que los entiendas mucho mejor, es algo tedioso pero hay que hacerlo, uno no puede dejar cosas al azar con la electronica y mucho menos en cuanto a los sensores.  

depronto va a sonar un poco mas complicado de lo que realmente es. pero voy a tratar de ser lo mas explicito posible.

en primera instancia te aclaro que esa figura que da el fabricante no es solo en dos dimensiones, sino en tres,  lo que pasa es que graficar toda esa informacion e n 3d es complicado, y piensa en un cono cuya base no es recta sino curva(una seccion de una esfera.) ok.

*las medidas radiales que te digo son las que se ven en la grafica del fabricante  que estan marcadas como 1',2'.....10', ahi hay semicircunferencias concentricas al punto agudo del cono, el que se ve por debajo de 1' donde se inicia todo el cono.

en tu caso traza esas semicircunferencia segun tu conveniencia, de acuerdo a la exactitud y presicion que necesites, cada X cm ó mm que necesites. ej: en lugar de 1', tu primer medida podria ser 1cm o 1mm de acuerdo a tus neceidades, y de ahi en adelante 2mm, 3mm etc.

*el sensor se ubica  donde se inicia todo el cono, el que se ve por debajo de 1' y esa area negra es el rango de cobertura, por fuera de el el sensor no detecta nada ó en caso de detectar, la medida sera erronea.

*en el caso del fabricante el establece 10' para el radio de la semicircunferencia de mayor radio, en mi caso hice pruebas hasta 375cm.

*en la grafica del fabricante se observa un punto identificado como 0º, ese  es el punto de referencia para todas las mediciones. y separa a la grafica en a seccion izquierda(izq) y otra derecha(der), por ese motivo observas un angulo de 45º por el lado der y otro por el lado izq.

*como calcule  los angulos? es este caso  si observas, lo  que yo hice fue trazar un triangulo para el caso de la grafica en cuestion si vamos a calcular para el caso de 45º (suponiendo que no conociamos ese angulo de antemano), lo que hariamos seria trazar una perpendicular a la linea de referencia de 0º (color azul en la grafica 2), la cual coincida con el punto de la semicircunferencia en la cual  se corten la linea recta de referencia (linea roja de la figura 2) y la semicircunferencia. si realizaramos la medicion para este punto en particular seguramente  encontraremos que  de la perpendicular va a ser igual a la longitud  o medida del radio de la semicircunferencia de 10'. por trigonometria se calcula que el ángulo  con la arcotangente para este caso seria

tan(<) =(cateto opuesto/cateto adyacente)

< =atan(10'/10')=45º. obviamente este calculo no seria efectivo pues esta por fuera de l rango de cobertura, de la grafica, es simplemente para ilustrar mas claramente el procedimiento, las secciones que se ponservan en la grafica en color negro son los rangos efectivos, pero el procedimiento es el mismo.

a otra cosa, ves la lineas que estan a 45º y a 22.5º de la grafica, esas son las lineas que voy a llamar cuerdas en la siguiente explicacion.

Para esta prueba debes programar el microcontrolador de tal manera que  envie el pulso sonico constantemente y debes conectar el pin eco a un osciloscopio y observar su rango en frecuencia, el ancho del TON va a ser el equivalente a la distancia.

otra sujerencia, ubica el sensor a cierta distancia de a superficie , sobre un objeto fijo y mantenlo asi, durante toda la prueba, si no los datos variaran un poco

listo con esto creo que ya estas ubicado en el tipo de mediciones que tienes que hacer. ahora lo que vas a hacer es lo siguiente:

1. busca una superficie plana, amplia y sin obstaculos cerca.

2. traza semicircunferencias  concentricas sobre la superficie (medio circulo), como las del beam patter de la figura  con radios de 1,2,3,4.... mm ó cm que tu creas conveniente hacer. va a quedar algo similar a una seccion de un tablero de tiro al blanco

3.En el punto central de toda las semicircunferencia es donde se ubica el sensor para realizar las mediciones. en ese mismo punto fija dos cuerdas  dejando el otro extremo de las cuerdas libre.

4. vamos a suponer que vamos a detectar el rango de cobertura en la grafica del beam de 4', en la seccion del lado derecho de la grafica ..ok.                                                              Entonces lo primero que hacemos e ubicar un objeto en la semicircunferencia de 4' justo sobre la linea de referencia de 0º, y vamos a empezar a desplazar dicho objeto sobre la semicircunferencia en cuertion, pero alejandola del linea de referencia de 0º, poco a poco, hasta que veamos una variacion en TON de la señal eco del sensor en el osciloscopio. eso nos indicara que se esta saliendo del rango de cobertura del sensor.

5. una vez establecido el punto extremo en el cual se detecta correctamente el objeto. tomamos la una de las cuerdas y la fijamos en ese punto. ahora si se observa va a quedar una figura como se describio en la explicacion del beam y como se obsrva en la figura dos. ahora lo importante es tomar los datos de longitud y establecer el angulo. esto se hace tambien para la otra seccion.

6. el punto anterior se repite tantas veces como sea necesario para determinar todos nuestros rangos de cobertura. (los que nos interesen).

con esa grafica y esos datos ya tendrs la certeza de las distancias y la respuesta de tu sensor en frecuencia. tienes que establecer una relacion entre frecuencia y distancia eso lo puedes hacer con estos datos.

bueno creo que con eso ya podras trabajar, yo realice  esas pruebas y me funciono perfectamente.

WILMER SANDOVAL

---

Charla con tus amigos en línea mediante MSN Messenger: Haz clic aquí

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Do You Yahoo!?
Todo lo que quieres saber de Estados Unidos, América Latina y el resto del Mundo.
Visíta Yahoo! Noticias.

El programa de instalación me dice que falta una dll y se interrumpe.
Lo curioso es que despues, el programa se ejecuta, aunque debe faltarle
algo porque no me aparece ningún menú.

Saludos
J.M.Sotelo

----- Mensaje Original -----
De: "conan el barbaro" <conanelbarbaro@...>
Fecha: Viernes, Abril 29, 2005 2:15 am
Asunto: Re: RE: [microbotica] Encoders

> <html>
>
> <div style='background-color:'><DIV class=RTE>
> <P>Dime cual es el problema e intentare solucionarlo.</P>
> <P>En teoria deberia andar, pero ya sabemos como es.</P>
> <P>Atte.
>
> </P></DIV>
> <DIV></DIV>&gt;From: SOTELOJM <sotelojm@...&gt;
> <DIV></DIV>&gt;Reply-To: microbotica@yahoogroups.com
> <DIV></DIV>&gt;To: microbotica@yahoogroups.com
> <DIV></DIV>&gt;Subject: Re: RE: [microbotica] Encoders
> <DIV></DIV>&gt;Date: Mon, 25 Apr 2005 07:34:34 +0200
> <DIV></DIV>&gt;
> <DIV></DIV>&gt;En XP no conseguí instalarlo bien.
> <DIV></DIV>&gt;
> <DIV></DIV>&gt;Saludos
> <DIV></DIV>&gt;
> <DIV></DIV>&gt;----- Mensaje Original -----
> <DIV></DIV>&gt;De: "conan el barbaro" <conanelbarbaro@...&gt;
> <DIV></DIV>&gt;Fecha: Sábado, Abril 23, 2005 1:01 am
> <DIV></DIV>&gt;Asunto: RE: [microbotica] Encoders
> <DIV></DIV>&gt;
> <DIV></DIV>&gt; &gt;
> <DIV></DIV>&gt; &gt; ¿Y, alguno lo probo, que tal?
> <DIV></DIV>&gt; &gt;
> <DIV></DIV>&gt; &gt; Despues de tanto laburo espero algun
> comentario por lo menos.
> <DIV></DIV>&gt; &gt;
> <DIV></DIV>&gt; &gt; Salu2.
> <DIV></DIV>&gt; &gt;
> <DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;From: &amp;quot;conan el
> barbaro&amp;quot; <conanelbarbaro@...&amp;gt;
> <DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;Reply-To: microbotica@yahoogroups.com
> <DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;To: microbotica@yahoogroups.com
> <DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;Subject: RE: [microbotica] Encoders
> <DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;Date: Thu, 21 Apr 2005 18:49:43 +0000
> <DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;
> <DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;Listo, ya lo termine, no se olviden
> que es un Beta..
> <DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;
> <DIV></DIV>&gt; &gt;
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
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>
>
>
>
>
>
>
>
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>
>
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>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
> &amp;gt;http://www.llavesdesoft.com.ar/genencoder.zip<DIV></DIV>&gt;
&gt; &amp;gt;<DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;Que lo
disfruten.<DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;<DIV></DIV>&gt; &gt;
&amp;gt;Nota: Puede que falten algunas librerias, pero son las
que<DIV></DIV>&gt; &gt; vienen con<DIV></DIV>&gt; &gt;
Visual<DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;Basic 6.0<DIV></DIV>&gt; &gt;
&amp;gt;<DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;Suerte.<DIV></DIV>&gt; &gt;
&amp;gt;<DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;&amp;amp;gt;From:
&amp;amp;quot;conan el barbaro&amp;amp;quot;<DIV></DIV>&gt; &gt;
&amp;amp;lt;conanelbarbaro@...&amp;amp;gt;<DIV></DIV>&gt; &gt;
&amp;gt;&amp;amp;gt;Reply-To:
microbotica@yahoogroups.com<DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;&amp;amp;gt;To:
microbotica@yahoogroups.com<DIV></DIV>&gt; &gt;
&amp;gt;&amp;amp;gt;Subject: [microbotica] Encoders<DIV></DIV>&gt; &gt;
&amp;gt;&amp;amp;gt;Date: Sat, 26 Mar 2005 02:41:26
+0000<DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;&amp;amp;gt;<DIV></DIV>&gt; &gt;
&amp;gt;<DIV></DIV>&gt; &gt;
&amp;gt;________________________________________________________________
_<DIV></DIV>&gt; &gt; &amp;gt;Express yourself instantly with MSN
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> </html>
>
>
>
>
>

Que tal amigos, estoy realizando un microbot controlado a distancia
por RF, kiero utilizar este par de tx rx (TLPRLP434A) para hacer el
control remoto, estoy generando una señal rs-232 con un PIC16f84a y
también por medio del pc con un programita en visual. Me gustaría
saber si alguien tiene experiencia en este tipo de mandos a
distancia o RF de estos módulos para ke me eche una manito.
Akí deje el link para ke le puedan echar un ojo a la ojoa de datos.
http://www.laipac.com/Downloads/Easy/TLPRLP434A.pdf

Otra cosita, tengo 4 servos, 2 para darle movimiento al microbot y
otros 2 para mover una minicámara inalámbrica. El problema se me
presneta a la hora del movimiento de la cámra ya ke me toca generar
una la señal pwm ke recorra desde los 0º hasta los 180º en los 2
servos para ke le de el moviemiento en el eje x y en el eje y, para
lograr ke varie la señal realicé una rutina basada en el TMR0 el
cual lo carga para ke me genere la parte positiva de la señal
iniciar (0.3ms) aproximadamente luego entra en la interrupción e
incremeta el tmr0 para ir cambiando la señal pwm...
El lio es ke lo hago con varios contadores y como son 2 servos y
tengo ke estar pendiende tel rf se me hizo un lio...

Agradezco cualkier colaboracion respecto a los 2 temas... si alguien
sabe como variar una señal pwm desde 0.3ms hasta 2,1 aproxima...

será de mucha utilidad.

Bye

hola nacho

mi nombre es wilmer. lo que te voy a describir se basa en un trabajo de investigacion que se realizo para universidad aca en colombia, del cual somos autores con mi compañero de investigacion. este trabajo demoro mas de un año. y desarrollamos una aplicacion de robotica inalambrica con deteccion por ultrasonido y graficacion en el pc con MATLAB.

El comentario acerca de  las medidas radiales, es debido a que el frente de onda sonica es esferico  no una linea recta, y este sensor lo que hace es detectar objetos dentro de una seccion conica... ten presente que el detecta no solo lo que este en frente  sino lo que este a su alrededor. es decir, que puede haber un objeto justo al frente de el pero existe otro un poco mas cercano por un costado, entonces el sensor detectara es al que este mas cerca a el dentro del rango de cobertura RADIAL.

En otros casos pueden haber objetos muy cercanos al sensor y otro lejano justo al frente, èl detectara el que este mas cercano PERO DENTRO DEL  SU RANGO DE COBERTURA, es decir, que si el objeto que esta mas cercano al sensor esta fuera del rango de cobertuda , indiferentemente de lo cerca que se encuentre, el sensor detectara al que esta dentro de su rango de cobertura en este caso el que esta fisicamente mas lejos pero se encuentra dentro del beam pattern del sensor.

Por la estas razones es importante deducir tu propio beam pattern (aca le adjunte el del sfr04).

observalo y  despues sigues los pasos que te voy a indicar para que los entiendas mucho mejor, es algo tedioso pero hay que hacerlo, uno no puede dejar cosas al azar con la electronica y mucho menos en cuanto a los sensores.  

depronto va a sonar un poco mas complicado de lo que realmente es. pero voy a tratar de ser lo mas explicito posible.

en primera instancia te aclaro que esa figura que da el fabricante no es solo en dos dimensiones, sino en tres,  lo que pasa es que graficar toda esa informacion e n 3d es complicado, y piensa en un cono cuya base no es recta sino curva(una seccion de una esfera.) ok.

*las medidas radiales que te digo son las que se ven en la grafica del fabricante  que estan marcadas como 1',2'.....10', ahi hay semicircunferencias concentricas al punto agudo del cono, el que se ve por debajo de 1' donde se inicia todo el cono.

en tu caso traza esas semicircunferencia segun tu conveniencia, de acuerdo a la exactitud y presicion que necesites, cada X cm ó mm que necesites. ej: en lugar de 1', tu primer medida podria ser 1cm o 1mm de acuerdo a tus neceidades, y de ahi en adelante 2mm, 3mm etc.

*el sensor se ubica  donde se inicia todo el cono, el que se ve por debajo de 1' y esa area negra es el rango de cobertura, por fuera de el el sensor no detecta nada ó en caso de detectar, la medida sera erronea.

*en el caso del fabricante el establece 10' para el radio de la semicircunferencia de mayor radio, en mi caso hice pruebas hasta 375cm.

*en la grafica del fabricante se observa un punto identificado como 0º, ese  es el punto de referencia para todas las mediciones. y separa a la grafica en a seccion izquierda(izq) y otra derecha(der), por ese motivo observas un angulo de 45º por el lado der y otro por el lado izq.

*como calcule  los angulos? es este caso  si observas, lo  que yo hice fue trazar un triangulo para el caso de la grafica en cuestion si vamos a calcular para el caso de 45º (suponiendo que no conociamos ese angulo de antemano), lo que hariamos seria trazar una perpendicular a la linea de referencia de 0º (color azul en la grafica 2), la cual coincida con el punto de la semicircunferencia en la cual  se corten la linea recta de referencia (linea roja de la figura 2) y la semicircunferencia. si realizaramos la medicion para este punto en particular seguramente  encontraremos que  de la perpendicular va a ser igual a la longitud  o medida del radio de la semicircunferencia de 10'. por trigonometria se calcula que el ángulo  con la arcotangente para este caso seria

tan(<) =(cateto opuesto/cateto adyacente)

< =atan(10'/10')=45º. obviamente este calculo no seria efectivo pues esta por fuera de l rango de cobertura, de la grafica, es simplemente para ilustrar mas claramente el procedimiento, las secciones que se ponservan en la grafica en color negro son los rangos efectivos, pero el procedimiento es el mismo.

a otra cosa, ves la lineas que estan a 45º y a 22.5º de la grafica, esas son las lineas que voy a llamar cuerdas en la siguiente explicacion.

Para esta prueba debes programar el microcontrolador de tal manera que  envie el pulso sonico constantemente y debes conectar el pin eco a un osciloscopio y observar su rango en frecuencia, el ancho del TON va a ser el equivalente a la distancia.

otra sujerencia, ubica el sensor a cierta distancia de a superficie , sobre un objeto fijo y mantenlo asi, durante toda la prueba, si no los datos variaran un poco

listo con esto creo que ya estas ubicado en el tipo de mediciones que tienes que hacer. ahora lo que vas a hacer es lo siguiente:

1. busca una superficie plana, amplia y sin obstaculos cerca.

2. traza semicircunferencias  concentricas sobre la superficie (medio circulo), como las del beam patter de la figura  con radios de 1,2,3,4.... mm ó cm que tu creas conveniente hacer. va a quedar algo similar a una seccion de un tablero de tiro al blanco

3.En el punto central de toda las semicircunferencia es donde se ubica el sensor para realizar las mediciones. en ese mismo punto fija dos cuerdas  dejando el otro extremo de las cuerdas libre.

4. vamos a suponer que vamos a detectar el rango de cobertura en la grafica del beam de 4', en la seccion del lado derecho de la grafica ..ok.                                                              Entonces lo primero que hacemos e ubicar un objeto en la semicircunferencia de 4' justo sobre la linea de referencia de 0º, y vamos a empezar a desplazar dicho objeto sobre la semicircunferencia en cuertion, pero alejandola del linea de referencia de 0º, poco a poco, hasta que veamos una variacion en TON de la señal eco del sensor en el osciloscopio. eso nos indicara que se esta saliendo del rango de cobertura del sensor.

5. una vez establecido el punto extremo en el cual se detecta correctamente el objeto. tomamos la una de las cuerdas y la fijamos en ese punto. ahora si se observa va a quedar una figura como se describio en la explicacion del beam y como se obsrva en la figura dos. ahora lo importante es tomar los datos de longitud y establecer el angulo. esto se hace tambien para la otra seccion.

6. el punto anterior se repite tantas veces como sea necesario para determinar todos nuestros rangos de cobertura. (los que nos interesen).

con esa grafica y esos datos ya tendrs la certeza de las distancias y la respuesta de tu sensor en frecuencia. tienes que establecer una relacion entre frecuencia y distancia eso lo puedes hacer con estos datos.

bueno creo que con eso ya podras trabajar, yo realice  esas pruebas y me funciono perfectamente.

WILMER SANDOVAL

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----- Mensaje original -----

De: adminMessenger adminMessenger

Para: microbotica@yahoogroups.com

Enviado: martes, 26 de abril de 2005 20:57

Asunto: [microbotica] rutina¡¡¡¡¡¡¡¡

si al guien tiene a la mano una rutina de temporizacion de  1ms=1khz por favor enviarmela

---

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Todo lo que quieres saber de Estados Unidos, América Latina y el resto del Mundo.
Visíta Yahoo! Noticias.

Busca en el google y le metes el .hex de la frecuencia que utilices y
a correr.


----- Mensaje Original -----
De: "gonzalezj_ar" <gonzalezj_ar@...>
Fecha: Martes, Abril 26, 2005 9:37 pm
Asunto: [microbotica] BOOTLOADER CON PIC 16F877

>
> <html><body>
>
>
> <tt>
>
>
> Alguien me podria explicar como implementar el Bootloader
>
> ya tengo una placa que conecto a la pc con un max232 y un par de
>
> lineas para el pic RX y TX el pic esta limpio sin ningun programa
>
> grabado que debo hacer
>
>
>
> Grabar algun .HEX especifico para que funcione con el loader por
>
> ejemplo del MicroCode Studio
>
>
>
> espero que alguien pueda orientarme
>
> Gracias
>
>
>
>
>
>
>
> </tt>
>
>
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>
>
> <!-- |**|begin egp html banner|**| -->
>
> <table border=0 cellspacing=0 cellpadding=2>
> <tr bgcolor=#FFFFCC>
> <td align=center><font size="-1" color=#003399><b>Patrocinio de
> Yahoo! Grupos</b></font></td>
> </tr>
> <tr bgcolor=#FFFFFF>
> <td align=center width=470><!--
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
http://eur.rd.yahoo.com/SIG=12a33rhec/M=125884.1883613.3380482.1810150/
D=esclubs/S=1660396101:HM/EXP=111455147</td></tr></table><!-- |**|end
egp html banner|**| --><!-- |**|begin egp html banner|**| -->
>
> <tt><hr width="500">
> <b>Enlaces a Yahoo! Grupos</b>
>
> <ul>
> <li>Para visitar tu grupo en la web, accede a :
>
> http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/
>
>
> <li>Para cancelar tu suscripción a este grupo, envía un mensaje a:
>
> microbotica-unsubscribe@yahoogroups.com
>
> <li>El uso que hagas de Yahoo! Grupos está sujeto a las
> Condiciones del servicio de Yahoo!.
> </ul>
> </tt>
> </br>
>
> <!-- |**|end egp html banner|**| -->
>
>
> </body></html>
>
>
>
>

Alguien me podria explicar como implementar el Bootloader
ya tengo una placa que conecto a la pc con un max232 y un par de
lineas para el pic RX y TX el pic esta limpio sin ningun programa
grabado que debo hacer

Grabar algun .HEX especifico para que funcione con el loader por
ejemplo del MicroCode Studio

espero que alguien pueda orientarme
Gracias

> ¿Tu cable es el parallel-3? ¿se puede elegir entre meter datos en prom o directamente en fpga?.
> Yo el que he encontrado es el jtag cable que dice ser compatible con el parallel-3 y vale
> 20$: http://www.nuhorizons.com/products/digilent/jtag-cable.html dice que vale para todos
> los XILINX
>
> El caso que no consigo dar con los planos.

Aqui está el esquema de mi cable :

http://toolbox.xilinx.com/docsan/xilinx4/data/docs/pac/appendixb.html


Yo lo he usado solamente para programar CPLDs y FPGAs. Nunca he usado las PROMs
de XILINX.


Saludos

> ¿Tu cable es el parallel-3? ¿se puede elegir entre meter datos en prom o
directamente en fpga?.
> Yo el que he encontrado es el jtag cable que dice ser compatible con el
parallel-3 y vale
> 20$: http://www.nuhorizons.com/products/digilent/jtag-cable.html dice que vale
para todos
> los XILINX
>
> El caso que no consigo dar con los planos.

Aqui está el esquema de mi cable :

http://toolbox.xilinx.com/docsan/xilinx4/data/docs/pac/appendixb.html


Yo lo he usado solamente para programar CPLDs y FPGAs. Nunca he usado las PROMs
de XILINX.


Saludos

> Estoy empezando en esto de programar FPGAs y CPLDs y me he decidido por las Xilinx por ser
> mas facil de programar y de conseguir ¿sabeis donde se compra al cable de puerto paralelo para
> programarlas?


Puedes comprarlo directamente en www.xilinx.com en la 'online store'

Tambien puedes hacertelo tu mismo a partir de los esquemas que circulan por internet.
(Esta fué mi opción en su día)


Saludos

> Estoy empezando en esto de programar FPGAs y CPLDs y me he decidido por las
Xilinx por ser
> mas facil de programar y de conseguir ¿sabeis donde se compra al cable de
puerto paralelo para
> programarlas?


Puedes comprarlo directamente en www.xilinx.com en la 'online store'

Tambien puedes hacertelo tu mismo a partir de los esquemas que circulan por
internet.
(Esta fué mi opción en su día)


Saludos

Muchachos : alguno de Ustedes sabe donde puedo obtener los circuitos
de la camara :
SONY – Model Nro : SPT-M308CE
Black and White camera
AC 220-240  50Hz 6.0W
Nro 418348
SONY Corporation
Made In Japan

Lo necesito para reparar un sistema de camaras de vigilancia , en la
cual un rayo destruyo 4 de ellas .-

No tiene por alli alguna direccion , alguna fotocopia con posibilidad
de escaneo , o algo asi?

Eternamente agradecido

De Centenario – Neuquen  - Argentina – Sud America – Cuna del CHE .-

Jose Toledo

En XP no conseguí instalarlo bien.

Saludos

----- Mensaje Original -----
De: "conan el barbaro" <conanelbarbaro@...>
Fecha: Sábado, Abril 23, 2005 1:01 am
Asunto: RE: [microbotica] Encoders

>
> ¿Y, alguno lo probo, que tal?
>
> Despues de tanto laburo espero algun comentario por lo menos.
>
> Salu2.
>
> &gt;From: &quot;conan el barbaro&quot; <conanelbarbaro@...&gt;
> &gt;Reply-To: microbotica@yahoogroups.com
> &gt;To: microbotica@yahoogroups.com
> &gt;Subject: RE: [microbotica] Encoders
> &gt;Date: Thu, 21 Apr 2005 18:49:43 +0000
> &gt;
> &gt;Listo, ya lo termine, no se olviden que es un Beta..
> &gt;
> &gt;http://www.llavesdesoft.com.ar/genencoder.zip
> &gt;
> &gt;Que lo disfruten.
> &gt;
> &gt;Nota: Puede que falten algunas librerias, pero son las que
> vienen con
> Visual
> &gt;Basic 6.0
> &gt;
> &gt;Suerte.
> &gt;
> &gt;&amp;gt;From: &amp;quot;conan el barbaro&amp;quot;
> &amp;lt;conanelbarbaro@...&amp;gt;
> &gt;&amp;gt;Reply-To: microbotica@yahoogroups.com
> &gt;&amp;gt;To: microbotica@yahoogroups.com
> &gt;&amp;gt;Subject: [microbotica] Encoders
> &gt;&amp;gt;Date: Sat, 26 Mar 2005 02:41:26 +0000
> &gt;&amp;gt;
> &gt;
> &gt;_________________________________________________________________
> &gt;Express yourself instantly with MSN Messenger! Download today
> it's FREE!
> &gt;http://messenger.msn.click-url.com/go/onm00200471ave/direct/01/
> &gt;<< message5.txt &gt;&gt;
>
> _________________________________________________________________
> Express yourself instantly with MSN Messenger! Download today it's
> FREE!
> http://messenger.msn.click-url.com/go/onm00200471ave/direct/01/
>
>
>
>
> Enlaces a Yahoo! Grupos
>
>
>    microbotica-unsubscribe@yahoogroups.com
>
>    http://es.docs.yahoo.com/info/utos.html
>
>
>
>
>

Aqui va el adjunto :)