Hola
Gracias a todos por la ayuda, ya funciona todo bien, y voy a resumirlo
para el que pueda necesitarlo:
(me acabo de dar cuenta que no lei, ni una sola ayuda, y puede ser que
este metodo no sea el mejor, pero si funciona, que mas da. Bueno se
aceptan mejoras al rollo)

1º Instalar un driver de impresora en el servidor, mejor de una
impresora laser postscript y poner atencion en el nombre de esa
impresora. No en el nombre que aparece en el scritorio, si no en el
nombre del dispositivo. Para salir de dudas ver el directorio
c:\var\SPOOL\... lo que sigue seran los nombres de las impresoras.
Tambien se puede usar desde el indicador de mandatos lpq -l, para ver la
lista de impresoras.

2º Tener la impresora enchufada encendida y conectada a la red.

3º En el servidor, seleccionar el TCP-IP configuracion, y en la solapa
printing, en remote print server: la ip del servidor
en remote print server printer: una ip libre dentro del rango validas
y en maximo numero de printer ports : pues 2 o lo que necesites.

4º Selecionar la solapa del TCP-IP Autostart, y marcar lpd y lpdportd
como auto start.

5º En el cliente tener instalado el driver de la impresora, el nombre
puede ser distinto.

6º Abrir el objeto impresora, seleccionar properties, selecionar la
solapa outputport, y pulsar sobre el puerto PIPE\LPD0 (Puede ser
0,1,...), y aqui rellenar los siguientes campos:
LPD Server : sera la ip que le asignamos a la nueva impresora en el
servidor.
LPD Printer: sera el nombre de la impresora que tiene en el servidor, no
en el cliente, c:\var\SPOOL\... o lpq -l (aqui es donde me enrede)
Tambien sera valido, LPT1, siempre que ese sea el nombre dentro de
recursos compartidos, despues de conectarnos, ver recursos, y comprobar
que el recurso esta activo.
Host name: la ip del servidor
User: el nombre del usuario cuando te conectas al servidor

Y ya esta.

Saludos
Roberto